8月1日，机器人（300024）概念继续活跃，截至发稿，包括华东重机（002685）、积成电子（002339）、光洋股份（002708）等在内的诸多个股竞相涨停，盛通股份（002599）、鸣志电器（603728）等个股纷纷跟涨。

　　自从马斯克提到9月30日将推出人形机器人原型机“擎天柱”之后，机器人赛道就成为A股最火的板块之一。目前随着发布日的临近，机器人赛道也引来众多机构的调研，一时间风头无两。

　　特斯拉人形机器人9月30日发布

　　特斯拉将推出的这一人形机器人叫“擎天柱”(Optimus)，又被称为“特斯拉人形机器人”(Tesla Bot)，是特斯拉今年最重要的产品。马斯克指出，Optimus甚至可能比汽车业务更重要，并且2023年将开始生产第一台人形机器人。

　　从外形来看，其身高172CM，体重57公斤，行动速度最高可达5.8英里每小时(约合9.33公里/小时)，最多可提45磅重(约合20.41Kg)的物品。

　　配置方面，其头上有一块屏幕用来显示信息，内置自动驾驶系统，安装了8个摄像头，全自动驾驶系统采用与特斯拉在汽车上使用的相同系统，大脑是算力极强的DOJOD1超级计算芯片。

　　人性机器人的划时代意义

　　机器人对于民众来说早已不是一个陌生的词汇，例如工业领域的工业机器人、家政领域的扫地机器人，但过往的这些实现较大规模部署的机器人大多不是人形，或者仅仅是模拟了人体的某一部分，而人形且要实现大规模商业化的机器人在过往却是没有先例的。

　　人形机器人的优势在于多样的场景适应性与灵活的可交付性。传统上,世上绝大多数工作可以以人类形态完成,因此人形是硬件上具备极大适应性的机器人形态。

　　虽然工业机器人在特定单一场景中具备精度与承重优，但由于厂家分散、不灵活,并且开发交付周期较长,因此一直以来普及性都不够广。根据国际机器人联合会(FR)数据显示,目前每年全球工业机器人安装量不超过40万台。而人形机器人硬件统一，可适应于多种场景，可开放的算法平台可以聚集大量生态开发者,在场景适应性及交付度上具备优势。因而具有着极大的想象空间。国盛证券指出，按Optimus单体价格25万元计算，全球人形机器人市场空间可达100万亿级别。

　　价值最高的环节是减速器

　　作为一个极为精密和复杂的工业集合体，机器人。从价值链来看，机器人成本价值最高的是减速器，减速机的毛利率也最高的，达40%，其次是伺服系统(35%)和控制器(25%)另外还有传感器。

　　减速器

　　数据显示，减速器约占总成本的35%，是机器人的核心零部件，价值量和技术壁垒最高。减速器包括谐波减速器与RV减速器两种类型。

　　谐波减速器具有单级传动比大、体积小、质量小、运动精度高并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作的优点。且与一般减速器比较，在输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减少2/3，重量可减轻1/2，这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势。

　　RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高，并具有更高的刚性和扭矩承载能力，在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。不过，谐波减速器的负载轻，容许力矩负载在1,500N.m以内，因此限制了其向重负载部位拓展的可能。而RV减速器容许力矩负载可达8,000N.m，其重量重、外形尺寸较大的特性，也使其无法向轻便、灵活的轻负载领域发展。此外，RV减速器零部件数量多、制造和装配难度大，不利于大规模生产。

　　太平洋证券指出，2025年全球人形机器人用减速器市场规模将分别达600亿元。

　　伺服系统

　　上游主要零部件占到机器人产业链总成本的60%以上，其中伺服系统占比30%。伺服系统是能精确控制执行机构的自动控制系统，主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成。

　　目前，在伺服电机领域，汇川技术（300124）、埃斯顿（002747）等一批国内厂商较为领先，高工机器人数据表明2021年汇川技术在国内市占率超16%，排名第一。太平洋证券指出，2025年全球人形机器人用伺服电机市场规模将达到400亿元。

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