四维图新取得车辆自定位方法、装置及系统专利，能快速实现车辆的自定位并极大地降低硬件成本

2024-03-13 08:22:56 来源： 金融界
收藏(0)

　　2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，北京四维图新（002405）科技股份有限公司取得一项名为“车辆自定位方法、装置及系统“，授权公告号CN111830953B，申请日期为2019年4月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种车辆自定位方法、装置及系统，该方法，包括：获取车辆周围的道路图像，以及道路图像采集时刻对应的车辆初始位置和车辆的姿态信息；获取高精度地图中车辆在前向预设距离范围内的参照物；将从所述道路图像中识别出的目标物和所述参照物在道路图像上的投影进行匹配；根据匹配结果解算车辆相机坐标；其中，所述车辆相机坐标用以表征所述车辆的位置，车辆相机安装在车辆的预设位置。本发明可以仅依赖单目相机完成对环境的感知，并将感知的目标物直接与高精度地图中参照物从3D到2D的映射点做匹配，快速实现车辆的自定位，在保证定位精度的前提下，极大地降低了硬件成本。

关注同花顺财经（ths518），获取更多机会

0人

+1
24小时播报>>
  • 九洲集团
  • 蔚蓝生物
  • 电科院
  • 积成电子
  • 星湖科技
  • 百合花
  • 每日互动
  • 西昌电力
    • 我的自选股自选股新闻
    代码|股票名称 最新 涨跌幅
      日排行评论排行
      1.油价“两连跌”，预计油价将下调210元/吨，先别急着加油，在等等 2.深夜突发！IPO，审核重启 3.医保支付方式改革是因“医保基金没钱了”？国家医保局回应 4.护士缺口400万何时能堵上：医护比还不到1∶1.2，专家建议提高待遇与职业尊荣感 5.深夜突发！多达9家 6.国家统计局：中国4月CPI同比增长0.3% 前值为增长0.1% 7.国家统计局：中国4月PPI同比下降2.5% 前值为下降2.8% 8.今夜，超级大涨！创15年之最
      2029上证指数迈入技术性牛市 718证监会修订发布《关于加强上市证券公司监管的规定》 63820亿私募瑞丰达产品已无法赎回 565再度爆买80亿！明天，可能是我们最后一次实时“围观”北向资金了 424雷蒙多声称美国可采取“极端措施”禁止中国联网汽车进入美国 405国家统计局：中国4月CPI同比增长0.3% 前值为增长0.1% 400杭州：全面取消住房限购 不再审核购房资格 396深夜突发！IPO，审核重启