中国一汽申请转角闭环控制专利，实现车轮转向的精确控制
2024-04-06 11:23:27
来源：
金融界
2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于主销转向车轮转角的转角闭环控制方法及系统“，公开号CN117818747A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明涉及一种基于主销转向车轮转角的转角闭环控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：根据整车控制器VCU和当前车轮转角通过角度闭环控制计算出车轮目标转速，根据车轮目标转速和车轮实际转速，通过转速闭环控制计算出车轮旋转实际需求的扭矩。本发明提出了一种主销转向转角闭环控制的方法及系统，用于主销车辆车轮转角跟随控制；该方法可根据主销转向系统的特征，通过车辆转角需求信号与车辆当前车轮转角状态信号计算出当前车轮实际速度和目标需求速度，并根据目标角度和当前角度之差计算出电机目标转矩施加到转向助力电机，实现角度闭环，从而实现车轮转向。
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