4月22日，第二十二届太原煤炭（能源）工业技术与装备展览会在山西太原潇河国际会展中心盛大启幕。作为业界翘楚，中国煤科天玛智控携尖端技术与创新产品璀璨亮相中国煤科展区，以无人化智能采煤前沿技术为观展的各级领导与专家学者们呈现了一场科技盛宴。

　　中国安全生产协会会长赵铁锤同志宣布展会开幕并发表致辞，表达了对展会成功举办的热切期许与对煤炭（能源）工业技术发展的坚定信心。中国煤科天玛智控众多高层管理人员列席此次展览，共同见证这一煤炭科技界的盛事。

　　本次展会主题“智能引领、绿色发展”恰如其分地概括了天玛智控的参展理念。让我们一同踏入天玛智控的展区，领略无人化智能采煤技术与装备所展现出的非凡魅力与变革力量。

　　【地面一体化控制中心操作岛】

　　地面一体化控制中心操作岛作为智能开采工作面的核心技术载体，凭借其人性化的人机交互设计，引领煤炭行业迈入“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的全新纪元。该平台使得地面生产人员得以实时“观”、清晰“听”工作面的动态信息，赋予其精确掌握生产进程、灵活运用采煤工艺、可视化调度综采设备的卓越能力。这一颠覆性的技术突破，无疑为常态化无人化智能开采构筑了坚固的技术壁垒。

　　【虚拟控制器平台】

　　虚拟控制器平台技术以一体化界面设计为核心，通过该平台，用户可直观查看所有接入的虚拟与实体控制器信息，解决了无屏幕、无键盘情况下的交互难题，消除了调试过程中对硬件的过度依赖。同时，该平台实现对远程控制器的实时监控与远程介入，结合位置发送工具，根据接收到的煤机位置，生动展示采煤机运行状态，且采煤机与支架间实现联动，确保在无硬件条件下也能进行自动跟机循环作业，为生产效率的大幅提升提供了高效解决方案。

　　【综采工作面远程运维中心】

　　天玛智控远程运维平台立足于煤矿企业大数据的实际应用场景，秉承智慧矿山设计理念，依托BS架构、LongWallMind基础数据平台以及MindCloud（煤科云3.0）工业互联网平台，构建起一套多层次、全方位的远程运维服务体系。平台满足集团公司、服务区及工作面各级别信息需求，实现数据统一接入、存储、挖掘、分析，助力智能移动办公，显著提升劳动生产率，以科技创新之力践行“智能引领、绿色发展”。

　　【千兆网络型电液控制系统】

　　千兆网络型电液控制系统作为新一代电液控制系统的杰出代表，凭借强大的实时千兆以太网链路、严谨的数据隔离机制以及专业化的网管系统，一举打破传统通讯链路复杂、带宽低、实时性差的局限。该系统具备故障设备智能检测、诊断数据自动上报及维保建议等功能，构建起集控制、通讯、传感、语音、视频于一体的综合体系。尤为值得一提的是，其支持参数远程智能调控及系统在线升级，有力推动了综采工作面智能化支护水平的整体跃升。

　　【AR集成供液可视化系统】

　　AR集成供液可视化系统巧妙融入先进的增强现实技术，通过沉浸式展示，逐步加载集成供液系统巷道场景、工作站及管路等元素，利用透视功能深入探查管路布局，直观感知液流方向。系统将集成供液系统的数字信息与物理空间无缝融合，赋予其前所未有的可视化体验。佩戴AR眼镜，用户可轻松鸟瞰供液系统全局，享受3D导航服务，通过手势操作选取工作站并深入了解设备构造。此外，AR眼镜还支持第一视角巡检、360°环视观察，详尽解析设备组件，并对泵站实施全景操控。系统轻松切换不同设备视图，极大地提升了作业便捷性与深度。

　　【1250L/min 乳化液泵】

　　这款乳化液泵额定流量达1250L/min、额定压力40MPa、装机功率1000kW，各项技术指标均在国内煤炭行业处于领先地位，专为解决8米以上大采高综采工作面供液技术难题而设计。产品采用双螺旋齿减速传动机构与多通道定位强制润滑技术，具备低速重载大功率条件下机械能平稳输出的特性，拥有传动效率高、振动与噪音低的显著优势。大流量吸排液阀采用线性同轴排列，流道畅通、容积效率高、可靠性强，易于维护。目前该产品已成功应用于陕煤集团曹家滩煤矿10米超大采高工作面，展现出极高的成熟度、实用性与可靠性。

　　【总线型重型井下辅助机器人】

　　HY-Robot1作为天玛智控自主研发的第一代总线型重型井下辅助机器人，旨在替代或辅助矿工在恶劣复杂的地下环境中执行辅助、勘探、维修与救援等任务。机器人采用仿人手臂设计，基于CAN总线实现阀芯位移与液压机械臂各关节位置双闭环控制，采用数字控制技术，具有强大的抗干扰能力。本安型CAN总线电液比例多路阀集成了温度、位移传感器，具备状态监测与故障诊断功能。机器人具有大负载、自重轻、全液压驱动、轴向尺寸小等优点，七自由度设计使液压执行件与管路巧妙内置于臂架之中，液压手腕兼具旋转与直线运动，具备回转和伸缩两个自由度，且采用紧凑型液压执行件与低摩擦油缸，特别适应煤矿防爆环境与狭小空间作业。

　　机器人采用遥控操作与自主作业相结合的控制模式，针对非结构化环境以遥操作为主，结合关节控制与末端控制；在结构化环境中则借助视觉定位与轨迹规划实现自主作业。此款机器人的广泛应用，将大幅度减轻人力负担、提升作业效率，并有力保障工作人员的生命安全。

　　在煤矿智能化建设的征途上，天玛智控始终秉持客户导向，矢志不渝地推进无人化智能采煤核心技术的研发与升级。展望未来，天玛智控将持续加大科研投入，积极开展更加开放、包容、互利的合作，倾力推动煤炭的安全、绿色、智能开采，以及清洁、高效、低碳利用，为煤矿智能化技术进步和实现我国煤炭行业的无人化采煤梦想贡献坚韧力量。

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