东吴证券发布研报认为，在其尝试搭建的智驾道路实测评判框架下，特斯拉(TSLA.US)整体表现优异并实现全场景覆盖。汽车AI智能化转型大势所趋，算法为主干，产业趋势明确。下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入;智驾核心环节即软件+硬件+数据均围绕下游OEM展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表，应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代，功能落地兑现。该团队看好智驾头部车企以及智能化增量零部件。

　　算法/功能理论层面：

　　特斯拉FSDv12版本持续迭代，感知-规控全栈端到端落地，支持北美地区完全点到点领航驾驶。国内车企以BEV+Transformer实现精准感知，并逐步提升learning-base占规控算法比例，整体算法框架趋向全面端到端;华为/小鹏预计24Q3落地端到端智驾算法，步伐相对靠前。

　　实际路测体验层面：

　　为真实判断不同车企智驾算法能力强弱，同时直观反映车企智驾能力纵向迭代速率差距，东吴证券尝试搭建智驾道路实测评判框架：区分“启停+行驶”双环节，前者涵盖权限限制+启动+断点接管+结束四部分，后者包括城市覆盖面(开城情况)+道路覆盖面(第一类断点)+临时处理(第二类断点)三部分，逐步逼近不同玩家智驾能力边界。(PS：智驾算法能力与数据积累形成正循环，头部玩家迭代速度较快，因此能力比较需保持高频跟踪，本文只代表某时间截面能力比较)

　　车企维度：特斯拉整体表现优异，可以实现原地启动FSD、全路段无限制、多场景流畅处理、不强制接手扶方向盘以及自动停泊等功能，充分接近人类驾驶(处理反应速度稍有差距)。国内头部华为问界/小鹏等车企在原地启动/道路覆盖面/场景处理流畅度等方面均有差距;智己/阿维塔等其余车企整体在启停/道路覆盖/场景处理能力等方面表现更弱。

　　场景维度：特斯拉全场景覆盖，华为/小鹏等国内头部OEM断点较多，除先验性质的道路覆盖面问题以外，东吴证券区分不同难度级别场景下车企表现优秀的比例：困难场景下，特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为90%+/接近40%/接近40%;简单场景下，特斯拉/华为问界/小鹏优秀率分别为接近90%/接近50%/约60%。(华为数字表现相比小鹏较弱主要系小鹏整体驾驶算法策略偏保守，缺少主动变道等提效行为，华为更激进)。

　　投资建议：汽车AI智能化转型大势所趋，算法为主干，看好头部算法玩家持续领先铸就高壁垒。

　　全行业加速智能化转型，产业趋势明确。下游OEM玩家+中游Tier供应商均加大对汽车智能化投入，大势所趋;智驾核心环节【软件+硬件+数据】均围绕下游OEM展开，数据催化算法提效进而驱动硬件迭代。以特斯拉为代表，应用算法向全栈端到端-世界模型持续迭代，功能落地兑现。

　　OEM整车厂商&核心芯片硬件厂商&智驾传感器厂商&独立算法商加速布局端到端算法开发，场景驱动-数据驱动-认知驱动持续进化;智驾算法产业发展进入深水区，高投入赋能【大算力+大数据】，方能走通L3有条件自动驾驶至L4完全自动驾驶之路。

　　看好智驾头部车企以及智能化增量零部件：1)华为系玩家【长安汽车（000625）+北汽蓝谷（600733）+赛力斯（601127）+江淮汽车（600418）】;2)头部新势力【小鹏汽车+理想汽车】;3)加速转型【比亚迪（002594）+吉利汽车+上汽集团（600104）+长城汽车（601633）+广汽集团（601238）】;4)智能化核心增量零部件：域控制器(德赛西威（002920）+经纬恒润+华阳集团（002906）+均胜电子（600699）等)+线控底盘(伯特利（603596）+耐世特+拓普集团（601689）等)。

　　风险提示：

　　智能驾驶相关技术迭代/产业政策出台低于预期。若智能驾驶相关技术迭代节奏低于预期，可能会对消费者对智驾的认知和接受度产生影响，政策出台节奏低于预期也可能影响节奏。

　　华为/小鹏等头部车企新车销量低于预期。头部车企智驾新车销量表现低于预期，可能拖累智驾渗透率提升，对板块产生负面影响。

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