国海证券：丝杠作为人形机器人核心传动的精密部件市场快速扩容国产化未来可期

2024-06-27 11:53:23 来源：智通财经

　　国海证券发布研报认为，2025年和2030年全球人形机器人市场规模分别有望达到1.4亿元和249.5亿元，其核心传动的精密部件即丝杠中高端设备的主要供应商主要为日本、德国等外资厂商，国内厂商规模、工艺与外资厂商相比仍有一定差距。未来人形机器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命，有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术差距。内资厂商具备人力成本低、国产设备采购价格低、工艺迭代速度快等多种优势，未来有望紧抓人形机器人产业化机遇，快速实现国产替代。

　　核心壁垒在于精加工&设备，未来硬车应用有望扩大：

　　定义及应用。丝杠是一种通过螺母、滚柱、丝杆等零部件将旋转运动转换为直线运动的机构，在人形机器人中主要应用于直线执行器，分布于全身大臂、小臂、大腿和小腿等14个部位。

　　分类。丝杠按照结构原理可以分为滚柱、滚珠、滑动三种类型，其中反向式行星滚柱丝杠承载高、体积小、精度高、寿命长，因此特斯拉人形机器人主要用反向式行星滚柱丝杠。

　　核心壁垒。丝杠壁垒主要在于螺母内螺纹精加工环节，目前磨削为主流技术路线，对应高精度磨床设备(中高端以外资为主)，未来硬车工艺有望凭借效率高、能耗低等优势逐步扩大应用范围。

　　人形机器人丝杠市场快速扩容，国产替代未来可期：

　　市场空间预测。2025年特斯拉人形机器人将实现从0到1量产，根据国海证券测算，2025年和2030年全球人形机器人市场规模分别有望达到1.4亿元和249.5亿元，2025-2030年全球人形机器人CAGR有望达到182%。

　　竞争格局。从海外和国内竞争格局来看，中高端丝杠设备的主要供应商主要为日本、德国等外资厂商，国内厂商规模、工艺与外资厂商相比仍有一定差距，主要系外资供应商加工技术布局较早，技术成熟，产品类型丰富。

　　人形机器人浪潮带来丝杠国产替代机遇。人形机器人丝杠和汽车、机床丝杠的结构、精度、大小不同，国海证券认为未来人形机器人的量产是一场对丝杠技术的全新革命，有望间接缩短外资厂商和内资厂商之间的技术差距。此外未来人形机器人量产后或将将重心向规模化降本转移，与外资厂商相比，内资厂商具备人力成本低、国产设备采购价格低、工艺迭代速度快等多种优势，未来有望紧抓人形机器人产业化机遇，快速实现国产替代。

　　投资建议：

　　重点关注。拥有丝杠类似产品工艺的优质汽零公司，推荐北特科技（603009）(汽车转向齿条)、贝斯特（300580）(涡轮增压精密零部件)、双林股份（300100）(HDM、轮毂轴承);建议关注五洲新春（603667）(汽车轴承、风电滚子)、斯菱股份（301550）(动力轴承、传动轴承、轮毂轴承)。

　　风险提示。汽车行业销量下滑风险;人形机器人新技术开发不及预期;供应链国产化进程不及预期;重点关注公司业绩不及预期;机器人行业与汽车行业不可简单类比;测算偏差风险。

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