在拥抱“端到端”方案上，“蔚小理”们又站在了一起。

　　7月5日晚，理想汽车发布新版无图NOA系统（Navigate On Autopilot），即不依赖高精地图的领航辅助驾驶系统。理想汽车产品高级副总裁范皓宇表示，新版无图NOA系统支持全国道路，适用于理想MEGA以及L系列所有AD Max版本车型，将于7月内推送。

　　理想汽车也于今日透露了其下一代“端到端”+VLM系统（视觉语言模型）的进展。官方表示，其智能驾驶团队自去年下半年开始研究这一方案，目前已完成了模型的原型验证和实车部署，实际效果超出预期。理想汽车将会在近期开始向测试用户推送“端到端”+VLM系统。

　　“理想汽车当前的无图NOA，以及下一代‘端到端’+VLM系统，100%均由理想汽车智能驾驶团队自研完成。”理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示。

　　图片来源：理想汽车

　　无图NOA与“端到端”方案，正是近期自动驾驶领域的两大焦点。

　　一方面，国内多家车企正在加速推动NOA功能落地。如在今年1月，小鹏汽车宣布其城市辅助驾驶系统已覆盖243座城市；今年4月，蔚来汽车发布全域领航辅助城区功能，称可在全国726座城市实现城区、高速、换电等多种场景的智能驾驶。

　　在业内看来，依赖高精地图的NOA方案成本较高且难以覆盖较为陌生、复杂的行车场景。因此“轻地图重感知”（即业内“无图”方案）成为发展趋势。多家车企相继推出不依赖高精地图的城市NOA方案。

　　无图NOA的到来一方面大幅加快城市NOA部署速度、降低成本，同时也让“端到端”的技术方案大受追捧。

　　另一方面随着特斯拉FSD进入中国市场风声渐近，近期多家车企被曝调整自动驾驶部门或技术路线，小鹏汽车、蔚来等多家车企也开始拥抱“端到端”方案。

　　传统自动驾驶方案通常将感知、决策和控制分为独立的模块，每个模块各自分工，由此简化系统开发的难度。相比之下，“端到端”是一个整体，它不再试图通过人工编程来处理特定的行车场景，而是使用大量数据进行训练和学习，来覆盖更广泛的行车场景。

　　不少业内玩家和分析人士认为，“端到端”方案对NOA和高阶自动驾驶有积极意义。

　　“‘端到端’的目标是拟人化体验，本质在于通过数据驱动，实现精准还原物理世界的感知、并灵活处理各类问题。”自动驾驶公司地平线对表示：“通过‘端到端’大模型，智能驾驶系统可以更直接、高效地处理传感器数据，并生成准确的车辆控制信号，提供更安全、舒适的城市NOA体验。”

　　在地平线看来，“端到端”的自动驾驶方案依旧存在三大瓶颈——即算法、算力和数据层面的限制。算法方面需要探索可解释、干预性强的“端到端”自动驾驶系统；同时需要性能更强的算力平台；此外在数据层面，还要有海量、丰富的真实数据。

　　不过整体来看，“端到端”方案有助于进一步提高自动驾驶技术水平。

　　“当下车企要在智能驾驶层面实现高效的数据处理，必须借助于‘端到端’的技术。”天津大学中国汽车战略发展研究中心预测研究总监陈丽然对表示：“‘端到端’大模型技术肯定会取代感知、决策、控制这一传统路线，但是具体方案行业还在探索中。”

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