终于来了。

　　投资界消息，今天（10月24日），地平线正式登陆港交所挂牌上市。此次IPO，发行价3.99港元/股，开盘高涨超33%，市值一度超700亿港元。

　　这是今年年内港股规模最大的科技IPO。地平线背后，是一位低调的掌舵者——余凯。他本硕毕业于南京大学，后来在慕尼黑大学读博，科研生涯历经多家巨头，最终从科学家变成创业者，于2015年创办地平线，闯入智驾芯片赛道。

　　一路崛起，地平线火爆融资历历在目：至少11轮，累计融资170亿元人民币，身后集结一支长长的投资人队伍。今天地平线终于走上敲钟舞台，成为中国自动驾驶IPO大潮的一缕缩影，也给创投圈带来久违的振奋。

　　刚刚，港股超级IPO诞生

　　市值700亿

　　出生于1976年，余凯是地道的江西南昌人。1994年，他从江西师大附中毕业后，被保送至南京大学电子科学与工程学系，自此便对人工智能和神经网络痴迷。期间，他尝试用神经网络来研究语音系统的处理。

　　1999年，余凯第一次参加全国性的学术会议，发表的有关神经网络的论文拿到了大会最佳论文奖。从南京大学硕士毕业后，他来到慕尼黑大学，获得计算机科学博士学位。

　　完成博士学业后，余凯先后在微软亚洲研究院、西门子公司和美国NEC研究院工作。2012年4月，已在旅美计算机学者圈小有名气的余凯，回国加盟百度。新成立的百度多媒体部交到了他手上。此后，余凯又负责组建了百度深度学习研究院（IDL），并担任常务副院长，而院长正是百度创始人李彦宏。

　　彼时，已经在人工智能领域钻研了20年的余凯，所研究方向一直都是机器学习，所从事的也是软件领域，从未与芯片产生过交集。直至2015年，余凯有了新的思考。他认为要真正实现人工智能的普惠，应该更激进一点，为人工智能设计专门的芯片。

　　那一年7月，39岁的余凯决定离开百度投身创业，在北京正式创立了地平线，研究方向聚焦于芯片细分领域中最难的车规级芯片。“地平线所从事的领域很难，但竞争就没有那么激烈，身边的同行者并不多，这也是我们一贯以之的思考方式，坚持长期主义，挑难的事情做。”余凯曾回忆。

　　历经两年，2017年底地平线正式发布了征程（Journey）1.0处理器。紧接着，地平线在2019年推出了中国第一款车规级的汽车智能芯片征程2，并实现规模化量产。

　　与此同时，随着特斯拉上海工厂投产，带动了国内智能电动汽车浪潮，地平线得益于此迅速崛起。2020年9月，地平线又发布了汽车智能芯片征程3，2021款理想ONE便使用了两颗最新款征程3芯片，这在当时芯片荒席卷汽车产业的背景下一度引发轰动。

　　在2023年世界互联网大会上，余凯曾谈及与理想汽车的合作，“它在北京六环以外，我们在五环以外，我们是地表上距离理想汽车最近的自动驾驶芯片公司，我们可以随叫随到，把服务做到位。如果有量产压力我们可以一起抗，这是地平线的核心优势。”

　　2021年12月，地平线征程系列累计出货量突破100万片。而在今年4月，地平线正式推出全新代际产品——征程6系列芯片，同年第四季度将完成首批量产车型交付。

　　在招股书中，地平线将自己定位为“乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供货商”，即整合了算法、软件和处理硬件。截至目前，地平线的软硬一体解决方案已与27家OEM（42个OEM）达成合作，定点车型290款，达成SOP的车型累计数量为152个，其中囊括了本土10大OEM厂商。

　　如今，余凯终于迎来IPO敲钟时刻。对于地平线而言，正如产品命名一般，IPO将是一段新Journey（征程）。

　　VC/PE阵容空前豪华

　　他们为何都投了

　　一路走来，地平线的融资盛况留给创投圈深刻印象。

　　时间回到2015年9月，彼时刚刚成立不久的地平线完成首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等知名机构。

　　余凯曾回忆当年一个小插曲：他从百度离职还未成立地平线时，就认识了五源资本创始合伙人刘芹，两人在北京的四季酒店见面，从晚上8点聊到凌晨3点多，聊到整个酒店都熄灯了，“聊了机器人、芯片的未来，特别兴奋，尽管现在回想起来好多点子都不太靠谱。”

　　刘芹记得，当时大部分创业者在关注技术和产品，而余凯已经站在整个技术创新产业（300832）的高度来思考问题。“我们也担心过，拥有这种巨大愿景的创业者，也许会缺少落地与路径设计的能力。当时我曾经建议余凯，一是能不能为宏大的愿景先找到一个切入口，其次是第一个销售单子能不能自己去打，他真的去打了第一个单子，这种行动派风格让我们建立更多信心。且在此后的9年发展过程中，余凯始终体现出愿景型创业者极强的学习能力和落地执行的稀缺特质。”就这样，五源资本成为地平线最早期、也是最大的外部机构投资人。

　　相交多年，余凯认为五源的魅力不仅仅在于投资业绩，更在于刘芹带领的团队本身就具有通过投资硬科技来改变世界的初心。“刘芹也是我个人的创业导师和深度交流的好朋友。在我创业道路上孤独落寞的时候，刘芹总是给我鼓励和支持，在和我讨论技术战略的时候，他那种两眼放光的激情与我很有共鸣，讨论组织管理的时候，他也总是耐心的帮我出谋划策。”

　　谈及当年这笔投资，红杉中国合伙人周逵则透露，其实早在2014年就认识了时任百度深度学习研究院常务副院长的余凯。彼时余凯还是一个怀抱梦想、有远见卓识的“科学家”。随后在人工智能、电商、芯片等大方向上，两者一起讨论创业机会并一拍即合，积极投资地平线种子轮。

　　9年一晃而过。周逵感慨，余凯从一位眼望星空的“科学家”逐步成长为脚踏实地的创业者，一方面持续保持对前沿技术的敏感和对产品力的专注，另一方面又能务实地建立广泛的客户群体，开展深入合作和服务，一步步将地平线打造成为目前国内外领先的智驾软硬件服务提供商。

　　地平线与高瓴同样早早结识。余凯曾在采访中透露，最初是线性资本王淮为他介绍了高瓴创始合伙人李良，而后李良又为他引见了高瓴创始人张磊，两人在北京面聊了一个半小时。随后，高瓴决定投资地平线，并一路加持了7轮融资。

　　高瓴创始合伙人李良表示，从创业第一天起，余凯博士带领下的地平线就选择了去挑战最前沿且最具难度的事业。高瓴有幸自种子轮起，持续支持地平线的每一步发展，并在关键时刻与公司站在一起，在未来战略、产业链资源、重要客户链接等方面尽我们所能，协同公司挖掘价值。

　　“今天我们非常高兴地看到，凭借前瞻的布局、对领先技术的长期投入、对产业生态的广泛深耕，地平线已成为中国最大的智驾方案本土供应商，为传统汽车向智能汽车产业的转型升级提供了基础设施建设；并通过强大的组织设计、精益管理、多元化市场布局等方式，实现了自身的高质量发展。”

　　时间来到2016年，地平线获得了新一轮融资，由双湖投资、青云创投和祥峰投资参与投资，五源资本、高瓴、金沙江创投、线性资本和真格基金等种子轮投资方继续跟投。2017年，地平线又完成近亿美元的A+轮融资，由英特尔领投，嘉实投资联合投资，老股东五源资本、高瓴、双湖投资、线性资本等跟投。

　　随后在2019年，地平线宣布获得由SK中国、SK Hynix以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投的6亿美元B轮融资。参与本轮的还包括中国泛海控股集团旗下泛海投资、民银资本、中信里昂旗下CSOBOR基金和海松资本等，同时获得了五源资本、高瓴、云晖资本和线性资本等现有股东加持。

　　随后，地平线迎来一轮最为重磅的融资——投资界在2021年6月独家获悉，地平线完成高达15亿美元大C轮融资，投后估值高达50亿美元，已公布的投资机构数量就已超35家。“第一次听说竟然还有C7轮。”参与地平线大C轮融资的某合伙人感慨。

　　而在地平线启动C轮融资之前，云锋基金第一时间找到了余凯——其实，云锋基金团队自2016年底就开始持续关注着地平线，2018年时就与余凯结识。

　　“当天的见面从中午持续到傍晚，双方把地平线围绕汽车智能化的战略、技术、客户、产业链生态等方面做了一气呵成的完整沟通与互动。”云锋基金团队回忆，当时他们花了许多的精力探讨未来的生态强化构建与业务边界的拓展，以及如何打造一家具有国际影响力的标杆智能驾驶技术公司。

　　作为C轮投资方之一，君联资本表示，长期看好汽车“智能化、网联化”方向的投资，智能驾驶芯片已成为智能汽车智能驾驶的核心，地平线是我国稀缺的有能力将算力在芯片产品上落地的企业。君联在过去20多年的科技投资中，很多都是在市场就技术路线形成共识前完成，地平线就是其中的典型案例。

　　“一方面，我们支持被投企业在科技创新驱动下的持续成长，另一方面，也重视标的企业是否符合政策方向，能否支持到经济转型和产业升级需求。智能驾驶技术是新质生产力的典型代表。余凯博士带领的团队具有远大格局和前瞻性、有较强的商业落地能力和丰富的企业管理经验，随着我国智能汽车行业的持续增长，我们看好上市后的地平线在智能驾驶领域持续拓展更广阔的市场和业务链条。”

　　同样参与了C轮融资的国投招商认为，智能驾驶是未来移动出行的关键技术，先进的高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统对行业智能化转型至关重要。地平线拥有一流的创始团队和业界人才，具备长期技术积累、前瞻性产品布局和大规模量产经验。此次成功登陆资本市场，标志着地平线步入全新快速发展阶段。未来，地平线将持续提升量产效率，为行业带来高阶智驾的更优解，为中国汽车行业加速迈进全场景智驾量产时代持续贡献力量。

　　很快，地平线在C轮之后又先后获得一汽集团、奇瑞汽车的战略投资，直至登上IPO敲钟舞台。

　　2024，这里排队IPO

　　无独有偶，另一个自动驾驶芯片独角兽黑芝麻（000716）智能，也在今年8月正式登陆港股。

　　悄然间，自动驾驶芯片吹响了新的冲锋号，谁能在这场IPO竞赛中拔得头筹，势必将领跑赛道。现在，压力给到了头部企业身后的一众新玩家，大家都在争先恐后的补充弹药。

　　今年初，芯擎科技宣布已顺利完成数亿元的B轮融资，由中国国有企业结构调整基金二期基金领投，基石资本等跟投。与此同时，芯擎科技也刚发布一款全场景高阶智驾芯片“龙鹰智驾芯片AD1000”。

　　时间线再向前推移，2023年11月，奕行智能完成超亿元人民币Pre-A+轮融资。由广州南沙科金控股集团下属广州南沙区南金基金领投，华侨银行集团旗下狮城资本跟投；同年7月，辉羲智能完成由经纬恒润领投的数亿元战略融资，朗玛峰创投、钛铭资本和三七互娱（002555）亦参与本轮投资，老股东连星资本持续加码。

　　为何这些独角兽会竞相加入到上市的追逐赛中？

　　一方面，通过两家企业的公开招股书不难发现，造自动驾驶芯片是一门“烧钱”的生意，项目落地周期长、研发成本高、回报较慢，导致目前国内企业都还未能摆脱亏损的局面。

　　另一方面，正如一位投资人所言，高阶智驾渗透具有非常强的预期，自动驾驶芯片作为智能驾驶汽车中最为核心以及门槛最高的部分之一，市场空间巨大，没有人愿意错过这场盛宴。

　　更重要的是，有一个不争的事实摆在大家面前——中国自动驾驶芯片创业公司仍是追赶者的姿态。根据盖世汽车研究院统计，2023年智驾域控芯片排名前四的分别是特斯拉FSD芯片、英伟达Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H。

　　于是，无论谁想要掌握市场话语权，势必要加大研发投入，用更先进的产品攻城略地。而在商业化落地上尚未打开更广阔空间的前提下，上市则成为了这些独角兽们共同的选择，可以通过二级市场确保有持续的现金流注入。

　　道阻且长，行则将至。历史车轮滚滚而来，属于中国创业者们的突围战已然打响，而稍不留神，可能就会宣告出局。

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