海通证券发布研报称，具身智能和人形机器人产业正迎来发展黄金期，政策支持与技术突破推动市场快速扩展。华为、小鹏等科技巨头积极布局具身智能和机器人技术，带动行业应用深化。同时，OpenAI计划推出具有计算机控制能力的智能体，为具身智能的进一步应用奠定基础。建议关注具身智能和人形机器人产业链上的核心科技企业，尤其是具备研发实力和场景落地能力的龙头企业。

　　事件：2024年11月15日，深圳前海、宝安举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为(深圳)全球具身智能产业创新中心将启动运营；多家头部科技企业已布局具身智能、人形机器人产业；小鹏AI机器人Iron亮相，已在工厂投入使用；OpenAI计划明年1月发布智能体能控制计算机并独立执行任务。

　　海通证券主要观点如下：

　　华为布局具身智能已久，从四个角度研究具身智能技术

　　9月19日，华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作共创的具身智能产业创新中心正式启动。华为将赋能具身智能技术，联合企业打造解决其实际问题的具身爆款产品，多家上市公司参与其中。技术方面，华为通过四个研究方向推动具身智能在各类应用场景中的深度落地。

　　1)具身世界重建：面向具身智能场景，华为致力于探索低成本、高质量的世界重建方法。

　　2)具身数据合成：华为研究大模型赋能的3D仿真场景生成，应用方向包括公共服务、工厂等场景，为具身智能体技能学习提供合理的任务及高逼真的传感器数据。

　　3)智能体自主学习平台：构建支持大规模异构机器人同步仿真与训练的基础设施，通过该平台，华为能够缩短技能训练周期，提升泛化性并降低数据采集成本。

　　4)具身感知与决策：基于多模态大模型赋能的智能体，华为研究端到端的自主探索与自主学习。

　　政策支持人形机器人发展，海内外百家科技企业入局

　　2023年11月，工信部《人形机器人创新发展指导意见》指出：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

　　目前“具身智能”和人形机器人产业引起科技企业高度重视，华为、小米、腾讯、百度、网易、美团、讯飞、优必选、宇树、银河通用、星尘智能等数百家科技企业都已入局。海外方面，在特斯拉三季度业绩交流会上，马斯克强调Optimus将成为特斯拉最有价值的产品。

　　小鹏AI机器人Iron亮相，已在工厂内投入使用

　　2024年11月6日，小鹏AI机器人Iron正式亮相。小鹏Iron采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度；”大脑“采用图灵AI芯片，能够像人一样思考记忆，同时也让手脚自主活动，双手也采用1:1人类双手尺寸，有15个双手自由度。

　　此外，小鹏AI机器人与智驾体系同源，采用了AI汽车上的鹰眼视觉系统，可以720 无死角看世界，还运用了端到端大模型和强化学习算法，让机器人行走有像驾驶般的能力。据何小鹏透露，小鹏AI机器人Iron已经在工厂部分岗位上“工作”。

　　OpenAI首个AI智能体产品将于明年1月份发布

　　11月14日，OpenAI正准备发布一个代号为“Operator”的AI智能体(AIagent)，它将能够控制计算机并自动执行编码和预订等任务，并于2025年1月通过API访问。这将标志着针对日常用户需求设计的AI代理开发迈出了重要一步。该行认为，智能体是具身智能的“大脑”，其突破是推动产业发展的重要基础。

　　风险提示：人形机器人发展不及预期；AI技术发展不及预期；人形机器人下游需求不足。

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