机械设备行业观察：工程机械内需超预期；人形机器人催化频出
2025年工程机械与人形机器人领域迎来关键发展节点。工程机械受益于基建需求回暖与产能利用率提升，利润端改善预期增强；人形机器人则在技术突破与产业链协同下加速迈向产业化落地。
工程机械：内需超预期，规模效应驱动利润改善
下游需求加速回暖。2024年下半年以来，水利、基建及矿山需求推动工程机械市场复苏。分场景看，水利投资支撑小挖需求，基建资金回暖提振中挖，矿山稳健增长支撑大挖。2025年2月国内挖机销量预计达8000-10000台，同比增幅37%-71%；1-2月销量合计同比增长20%-37%，行业回暖态势明确。
产能利用率提升释放利润空间。行业头部厂商此前扩产导致当前产能利用率仅约40%，若2025年需求快速回升，利用率有望恢复至60%，固定成本摊薄将进一步优化利润结构。叠加国内外市场共振，挖机板块有望迎来量利齐升。
政策与资金端形成支撑。基建项目加速落地、专项债资金到位，叠加设备更新周期驱动，工程机械中期增长逻辑清晰。行业竞争格局向头部集中，规模效应下龙头企业盈利弹性值得关注。
人形机器人：技术催化频出，硬件与模型双轮驱动
技术突破加速场景泛化。FigureAI发布VLA大模型Helix，仅用500小时机器人数据集即实现家庭场景泛化能力；1XTechnology推出NeoGamma家庭服务机器人，集成GPT-4实现语言-视觉-运动协同，并通过“情感耳环”优化人机交互。二者技术路径差异明显，但均指向具身智能的快速落地。
硬件降本与模型能力成关键。短期内，行星减速机因量产与成本优势，在灵巧手、下肢等模块应用确定性较高；长期看，模型能力是泛化应用的瓶颈。海外厂商坚持端到端训练，国内则侧重分层模型，但均需突破实操数据不足的制约。
工厂端或成产业化突破口。2025年人形机器人有望率先在工厂场景实现规模化应用，搬运、码垛等环节效率已达人工50%。随着AI技术进步与产业链协同，具身智能机器人有望在工业、服务等领域加速渗透，远期或成为AI核心载体。
(注：光伏设备相关内容因篇幅限制未展开，但HJT技术迭代与龙头设备商竞争力提升同样值得关注。)
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