上证报中国证券网讯宏昌科技（301008）近日在机构调研中介绍，良质关节是公司2025年上半年完成投资的一家专业谐波（HLIT）、行星减速器（886008）和关节模组的公司。减速器（886008）和关节模组是人形、机器狗或机器狼里面的核心部件，目前持有该公司30%的股权。

该公司的核心团队来自于日本知名减速器（886008）公司，并有20年减速器（886008）行业工作经验。以工作背景和从业经验作为背书在客户拓展中占据较好的先发优势。目前已与逐际动力、宇树、五八智能、蓝思在内的多家国内人形机器人（886069）公司建立了较好的合作关系。