2025年11月28日，浙江美力科技（300611）股份有限公司(股票代码：300611；以下简称“美力科技”)技术团队受邀参加上海某头部人形机器人公司5周年庆典，不仅深入参观其人形机器人及关键零部件生产线，还参与新产品现场发布会并进行了深度的技术交流。美力科技这家以汽车弹簧闻名的“专精特新小巨人”企业，正凭借其在精密弹性元件领域数十年的积累，积极切入人形机器人这一未来产业，被市场赋予“人形机器人弹簧第一股”的期待。

　　从汽车到机器人：弹簧老兵的“第二曲线”

　　美力科技成立于1990年，于2017年登陆创业板，是中国弹簧行业首家A股上市公司。公司长期深耕汽车高端弹簧及精密零部件领域，客户覆盖国内外主流乘用车主机厂与核心Tier1供应商。扎实的产业根基，为其开拓新赛道提供了技术与质量保障。

　　面对人形机器人产业的蓬勃兴起，美力科技敏锐捕捉到市场新机遇。公司董事长章碧鸿认为，当前人形机器人公司的重心都在关节、大脑、小脑等关键系统和部件上，尚未意识到精密弹簧在人形机器人中缓冲减震、延长本体寿命的作用和价值，弹性元件是人形机器人不可缺少的组成部分，未来会有很大的应用空间，这是一个拥有巨大潜力的新兴市场。基于此，公司于2025年2月正式成立“机器人弹簧专项小组”，由市场、技术、销售核心骨干组成，将机器人弹性元件的研发与产业化提升至公司战略高度，旨在打造强劲的“第二增长曲线”。

　　“机械韧带”：弹性元件是人形机器人的刚需

　　在人形机器人复杂的机电系统中，执行器犹如“关节”，而高精密、高可靠的弹簧及弹性元件，则扮演着至关重要的“机械韧带”角色。它们并非简单的附属件，而是实现机器人灵巧、柔顺、安全运动的核心功能部件，主要承担缓冲减震、蓄能回位、力感传递、姿态维持、安全保障等关键任务。

　　其应用场景贯穿机器人全身：在躯干，螺旋弹簧可模拟肌腱、维持动态平衡，碟形弹簧可实现缓冲和储能；在髋、膝等承重关节，碟形弹簧或螺旋弹簧能有效吸收冲击，保护精密传动机构；在腿部，螺旋弹簧或弹簧钢可作为韧性骨骼，实现高频快速行走或跳跃；在足踝，紧凑的环形弹簧组合可在有限空间内提供优异的弹性与阻尼，实现平稳行走与落地缓冲，既保护机器人又保护路面；在灵巧手，微型拉簧、扭簧则保障了手指的精准抓握与快速复位。

　　拉簧

　　压簧

　　扭簧

　　波簧

　　碟簧

　　卡簧

　　精密注塑件

　　行业的实践已印证了弹性元件的重要性。2025年初，一款国产高性能四足机器人在膝关节创新性地引入缓冲弹簧结构，成功打破了由国际巨头保持了十余年的最快奔跑速度纪录。反之，近期某次人形机器人马拉松中暴露出的关节过热、动作僵化、耐久性不足等问题，也被业内专家部分归因于执行器系统缺乏必要的柔性缓冲设计。

　　中国科学院自动化研究所的相关研究指出，在刚性驱动器中引入弹簧或阻尼元件构成“串联弹性驱动器”(SEA)，能显著提升机器人的环境适应性、力控制精度与能量效率，是未来高性能机器人发展的必然趋势之一。

　　已获头部客户认可，产业化进程加速

　　美力科技的突围并非从零开始。凭借在结构设计、材料工艺、疲劳寿命、精密成型等领域深厚的技术积淀，以及符合汽车级标准的严格质量控制体系，公司已与十数家人形机器人及灵巧手头部企业建立了业务联系，并实现了批量供货。

　　公司专项小组正持续深入下游客户，致力于从需求端出发，将弹性元件创造性融入机器人整体设计。美力科技表示，未来将持续加大对机器人弹性元件技术的研发与资源投入，力求在这一新兴高附加值领域确立领先优势。

　　从一辆汽车到一个人形机器人，美力科技正试图将一根弹簧的价值做到极致。在传统产业与未来科技交汇的节点上，这家“弹簧老兵”以创新为脉，弹奏出向“新质生产力”跃迁的强劲音符。

　　▌使命Mission

　　让世界的力更美好

　　 Better Force,Better World

　　▌愿景Vision

　　成为最受信赖的领军企业

　　 Becoming the most trusted leader

　　▌核心价值观Value

　　正道、责任、创新、成就

　　 Integrity,Responsibility,Innovation,and Achievement

　　▌行动纲领Action Guidelines

　　主动沟通、以终为始、快速响应、追求卓越

　　 Proactive Communication,Begin with the End in Mind,Rapid Response,and the Pursuit of Excellence

　　▌了凡四训Credo

　　立志、改过、至善、谦德

　　 Aspire,Amend,Advance,Be Humble

　　▌2025年主题词Theme

　　库存

　　 Inventory