你是否在梦里，没有任何束缚地飞翔过？

　　刘慈欣科幻小说里这么描绘飞翔：「这是人类最古老的梦幻，没人能抵挡它的诱惑。」

　　人类曾穷尽手段去探索天空，飞机、火箭、热气球......消费级无人机出现后，普通人也得以独自起飞，获得全新视角。

　　但不同大小的传统无人机，操纵上都需要复杂的技巧。摄像头、传感器......纸面参数持续膨胀，用户体验却停滞不前。

　　如何让普通人真正如梦境般自由飞行？

　　2025年12月4日，全球首款全景无人机影翎Antigravity A1 正式上市。

　　与传统无人机不同，影翎Antigravity A1 通过全景视野、沉浸体验与智能飞行重新组合，彻底改变了操纵体验。飞行不再只是操控机器，而是真正化身飞鸟，亲历天空。

　　我们与影翎Antigravity A1 背后的产研团队展开了对话。

　　这也是影翎团队故事首次公开。

　　这是一群野心勃勃的90后如何直面巨头，造出全新产品的故事。从悄然集结，到蛰伏攻坚，再到直面天命。他们遇到了前所未有的困境，却激发了越挫越勇的决心。

　　关于理想，更关于勇气。

　　当布纽克林（下称克林）时隔多年再次回到无人机行业，他意识到，离开行业几年，市场几乎没有出现新鲜的东西。

　　很少有消费电子行业如无人机这样，头部玩家不仅奠定了消费级无人机行业的基础，还长期保持了统治性的优势。而市场规律是，体量巨大的公司往往伴随更保守的决策，产品迭代稳定而新意有限。

　　这给了后来者创新的空间。

　　重入无人机行业，克林想：「如果我能在职业生涯里做一款世界上最好的产品，这成就比物质回报更高。」

　　他如愿遇到了那款「世界级产品」。

　　作为影石Insta360 和第三方共同孵化的全新品类，全景无人机诞生于悄然之中。

　　肥羊是无人机团队最早的研发成员之一。

　　成为无人机产品经理之前，肥羊是公司里的制片人。有一次，肥羊带队去瑞士拍摄，认识了一名世界级 FPV 飞手。

　　FPV（第一人称视角）源于航模爱好者和极客圈子，飞手通过无人机上的摄像头，实时观看回传画面，如同自己在空中飞行。

　　肥羊让飞手在机身搭载了一个影石相机进行拍摄。

　　FPV 被称为空中 F1，高速敏捷，可拍摄传统无人机无法实现的急速穿越、贴地飞行等极具视觉冲击力的镜头。同时沉浸感强，操控难度也高。

　　当画面回传回来，一种扑面而来的史诗感，震撼了肥羊。

　　与此同时，影石创始人刘靖康（JK） 也产生了一个大胆的想法。肥羊回国后，JK 跟他说可以试试 FPV。肥羊也挺乐意，整了一套设备，并痴迷于学习。

　　慢慢的，肥羊成了一名资深的飞手。

　　学习成本并不低，设备贵，易炸机，很多时候肥羊出去一趟，大几千就没了，一年炸个五六台很正常。学到后来，上级因开销过大，且与部门业务无关，拒绝批肥羊的报销。肥羊就把流程转给 JK，报销每次都得以秒批通过。

　　FPV 点燃了肥羊的飞行热情。

　　得知全景无人机项目后，肥羊主动请缨加入到产品团队。

　　他想，作为飞手他没法飞到世界最牛逼，但是现在他有一个机会，可以让世界最牛逼的人用他做出来的飞机。「我找到了一个更有价值的事。」

　　对肥羊来说，做全景无人机，就是「让用户也能很简单得到我所看到的震撼画面」。

　　基于对行业头部玩家竞争风格的理解，全景无人机团队诞生之初，保密是一切的基础。

　　彼时，面对与行业巨头悬殊的体量差异，如果一个理念还没最终成型，泄密会直接使团队陷入极其困难的境地。

　　于是，一群为了「世界级产品」梦想的人，在静水之下悄然集结。

　　为了保密，招聘无法大张旗鼓，甚至招聘时也不会提及「无人机」的字眼，因此早期盘子是一点点攒起来的。肥羊说：「这是天崩开局」。

　　为了招到人才，团队大量关注机械化、机器人方向的人才。有一次，团队在视频网站上看到一个手搓飞机的博主，马上发邀请对方过来聊聊。肥羊说：「我们真的走了很长时间的路，不断地引进外部更专业的人才。」

　　直到关键人物布欧的出现，团队才发生了翻天覆地的变化。

　　他使大量专业人才迅速集结过来。

　　团队壮大到20人左右时，卡皮巴拉（下称卡工）加入，成为无人机结构负责人。

　　加入团队前，卡工已有多年无人机结构设计经验。但在一个核心的项目中，产品临到上市，内部突发变动，工作环境变得不再纯粹，卡工最终在上市前夜选择了离职。「没有跟到产品上市量产」成了她的职业遗憾。

　　随后她兜兜转转经历了几个平台，做了一些不太喜欢的产品。「我以后都不能接受。」

　　进入全景无人机团队后，一切遗憾都得以弥补。对于「全景无人机」这个品类，卡工兴趣极高。「我完全认同产品理念，不用再浪费时间做不喜欢的产品。」

　　克林的加入在2024年。在他加入前，项目已历经 2 年左右的研发，但眼镜和遥控还没有市场化可行性。

　　2025年南辰进入团队，正式接手市场工作，拼上了产品走向公众的最后一块拼图。

　　艰险之路，所有的坑都要自己踩

　　究竟要做一款什么样的产品？

　　最初，团队意见并不统一。一些工程师本身对做飞机感兴趣，一些则对全景的沉浸拍摄感兴趣。

　　一个共识在碰撞中形成了：要做一款生来就属于天空的产品。

　　不是在传统无人机上提升 10% 的参数，而是彻底改变操控和体验，让用户不用再学习复杂操作，不局限于小屏幕，而是长出翅膀，直抵天空。

　　不能是「又一台无人机」，要好玩，实现真正的梦里飞行。

　　然而现实是，早期团队没人知道该怎么做，问题甚至基础到为什么别的飞机能飞，而我们的却不能飞。「所有的路都要自己趟，所有的坑都要自己踩。」肥羊总结。

　　「它确实很难，但也不是难到做不下去。」卡工信念坚定，「你只要找到合适的人，投入足够多的时间。」

　　那就一切从零开始。想要实现革命性的体验，产品硬件上看，首先需要一个全景无人机机身，随后是眼镜、体感遥控器。

　　无人机机身的关键，是结构的可行性问题。

　　项目早期，没有明确的机身构型，只有一个能完成工程功能的样机，外壳也没有，形态丑陋。

　　「如果颜值不够正义的话，这个事情就不够正义。」作为结构负责人，卡工认为外观极其重要，设计合理的东西一定也是顺眼的，因为人的审美本身被自然进化训练过。

　　一开始，机身被设计为如同一只昂头的海豚，流线型机身，头部微微上扬，内部称之为「海豚机」。

　　这优先保证了全景拍摄不被遮挡，同时减少飞行阻力。但最终成品镜头离地太近，易磕碰，且重量达到了 500 多克，只能重新调整方向。

　　另一个大胆方案被提出——将机身做成「保温杯」，几个机臂收纳后，呈圆柱形，随手携带。

　　但由于机身是细长的长方体，为了保证折叠后紧凑，内部航电板需要拆成多块，如同「串糖葫芦」，系统复杂度很高，难以量产。

　　设计过程中，卡工越做越觉得方案不对。

　　上下两个鱼眼模组横跨主板、下视组件、电池，怎么减振？拆分成几块的主板每个都做单独散热？

　　问题接踵而至，卡工心里焦灼。有时夜里越想越清醒，她会从床上爬起来记下想法。

　　为了排解情绪，卡工常常去打网球，狠狠抽球，然后流汗。

　　打网球时，教练会要求把击球拆分成1-2-3完成、跑动移动的过程，不要有多余动作。

　　最终，她决定在设计逻辑上「打场网球」，放弃先堆功能再做减法的思路，而是先做「最小系统」，再往上加功能。

　　首先是能飞、能拍，再保护镜头免受磨损，最后逐步优化减震结构、提升机身结构等，直到量产。

　　把逻辑梳理清楚，针对机身的极致打磨开始了。

　　「它跟相机的区别首先是它能飞了。」卡工一句话概括。

　　无人机稳定飞行，关键能力是获取外部信息，做出最正确的飞行方式，即感知。

　　以悬停为例子，无人机除了靠GPS进行定位，还需要有视觉定位的能力，从而使无人机在无 GPS 场景下，仍能实现稳定悬停与飞行控制。为此，团队决定自研视觉定位能力。

　　这仅是进入无人机的初级门槛。

　　但对于早期团队而言，自研道路艰险异常。后来有人问肥羊，最初有想过这么难吗？

　　肥羊利落地回答：「肯定没有。」

　　起初，团队的「不知道」很多，甚至「不知道不知道什么」也很多。面对大量问题，肥羊焦虑中充满激情：「真的挺热血的，就觉得一定要搞成。」

　　视觉定位通过摄像头采集图像，从而理解环境。

　　全景相机模组与传统无人机云台的布局不同，上下贯穿，前视模组的布局无法沿用之前普遍的设计。

　　为了做适配，卡工提前在构型上预留了摄像头位置。

　　这使前视模组设计的位置既满足了视觉感知的需求，也实现了独特前卫的前脸设计。

　　最终，团队将双目及全景的视觉定位信息、IMU、GPS及等多个无人机传感器数据进行融合定位，实现不同场景的稳定飞行和悬停。

　　当无人机首次稳定飞起来时，肥羊所有的辛苦都消失了。

　　研发过程漫长而艰苦，过程中很多人来了又去，最终留下的是一批敢于追求极致的人。

　　一个细节是，在飞行器里有一条射线，当时，团队无论如何都解决不了这个问题。大家陷入绝望时，JK 鼓舞团队，「别人能做到，我们也能做到。」

　　肥羊与团队尝试一步步收敛成具体的问题，最终解决。

　　很多问题从不知道到知道，再到解决，肥羊也得以成长，从一个 FPV 飞手，逐渐成为一名专业的产品经理。

　　他刚接触行业时，对市面一些产品赞叹不已，有时面对无法理解的设计，还会觉得「这么做一定有它的道理」。

　　成为产品经理两年后，他慢慢祛魅，发现他曾觉得很厉害的产品，也是人做的，很多也考虑不周的地方。

　　他也从一个年轻小伙，慢慢熬出了满头白发。

　　JK 看在眼里，给了大家很多支持。他鼓励团队试错，没有设立过于苛刻的进度目标。「他知道我们也在努力，我们也知道他想让我们放松。」肥羊说。

　　有时，团队士气没那么高涨，卡工就站出来鼓励大家：「我们这个太牛了，比别人好看一万倍！」

　　直到第一个样机做出来时，整个团队信心大涨。「都觉得这事有戏了。」

　　最终，在一轮轮极致打磨后，整机重量落定为 249g。

　　相比 200g 不会飞的 X5，无人机多出了四个高性能电机、桨叶和各类传感器，以及各种避障和视觉定位的能力等。

　　用户可以在大部分国家或地区，无需考证直接飞。收纳起来也仅一个手掌大小。

　　推倒，重来，直到极致

　　无论是哪一款传统无人机，用户都需要通过双摇杆手柄进行操控，用上不同手指，操控难度高。

　　但真正好的产品交互是：符合直觉。

　　全景无人机要做到让飞行跟着直觉走，让用户没有学习成本——这是与传统无人机体验上的真正区别。

　　这种区别的关键在于：眼镜和体感遥控器。

　　克林进入团队时，很多基础工作已经搭建完毕，眼镜甚至有了六七个 Demo。在选择基于哪个 Demo 做改善的考量中，克林选择了重做一个。「也不是没有竞争力，但我来了，就要做到最好。」

　　此时，眼镜已经很好地完成了第一步。但按克林的标准，它还是大、重、宽、糊，还可以打磨得更极致。

　　于是他说服了 JK 重新开发，并花了5个月的时间做到了开模。

　　克林轻描淡写地描述了重新开发的过程，最终才补充了一句：「哈哈，实际做得极其苦逼。」

　　最终，这成了无人机业内唯一搭载 Pancake 光学系统和 Micro-OLED 显示屏的飞行眼镜，屏幕素材非常细腻，沉浸感十足。

　　相比之下，遥控器则还是只有一些功能点的 Demo。

　　作为一个偶尔打游戏的工程师，克林摒弃了复杂的形态，将遥控器设计得更像游戏手柄，可以进行体感遥控。

　　由于遥控器承担的功能复杂，需要十到十二个按键才能覆盖，太过复杂。他费了很大功夫进行优化，最终在单手体感控上，实现了基础飞行和高阶飞行所需功能的共存。

　　最终，操控无人机几乎没有学习成本，甚至小朋友也能够流畅飞行。

　　更重要的问题是，虽然在做「三个设备」，但最终这是「一个产品」。

　　遥控器指挥无人机，无人机回传影像，克林成了打通三个设备的角色。

　　当被问到整个研发过程中三个最大的困难时，克林的第一个回答是「图传」。顾名思义，就是把无人机的影像传到眼镜里。

　　攻克图传一共有几块，底层的芯片、中间的编码协议、外部的天线设计，由于市面上几乎没有合适的方案，团队决定自研很多技术方案。

　　早初时，团队没有图传技术积累，大量问题难以解决，比如画面如何实时同步，不延迟。

　　到了克林进来时，团队已不再是艰难摇人的时候，而已经汇聚了大量行业最顶尖的人才，卧虎藏龙。

　　克林形容：「阵容很豪华，从技术来说，团队负责人出去融个几个亿也不难。」

　　比如，在一个芯片的处理问题上，原定是向国外公司定制，但进展不顺。最终，一名年轻同事站了出来，直接吃透了底层协议后，重新开发。

　　作为一个十几年前就能手搓飞机的工程师，克林刚进来，就对项目的难度非常清楚。

　　很多重要事情，他会清晰地对齐时间，坚定推进。一次半夜三点，推进一个重要节点时遇阻，克林难以入眠，又跑到公司继续弄。

　　过度兴奋也令他睡不着。

　　攻坚图传时，有个问题是画面转动太快，产生了眩晕感，问题难以解决，几乎到了做不下去的地步，「忽然团队一个哥们灵光一闪，把方案做出来了。」

　　团队总有很多这样挺身而出的故事。而得知了问题解决的克林，糟糕，又兴奋地难以入眠了。

　　图传的验收是在一个下午的四点。

　　那天中午开始调试，结果一直调不好。团队们不信邪了，下定决心今天无论如何都要看到效果。终于，在四点时——指凌晨四点，团队终于得以出发。

　　最终，图传成功飞出几百米，当日验收圆满成功。

　　测试结束后，大家在现场拍下合影。后来，这张照片在年会上专门被拿出来做了展示。

　　终于，一种前所未有的体验被创造出来。

　　通过体感遥控器，操作者得以指向哪里，就飞向哪里，且可以左右观看，仿佛置身于空中。

　　无比自由，完全沉浸。

　　如同一只鸟儿，可以一飞冲天、转身、俯冲、滑行与停留。

　　2019年，还没成为产品经理的肥羊，在一次拍摄中认识了一名做可回收式火箭的天才少年，他在网上颇有名气。聊天中，肥羊听到少年聊过一个想法：把全景相机挂到无人机上。

　　听说无人机业务时，那少年激动地给肥羊发了信息：「当年和 JK 想的事情，终于成真了。」

　　但肥羊还没有事情已经结束的感觉。

　　他给自己的状态划了三个节点。第一个是功能得以实现，第二个是产品经过大多数人验证。

　　第三个则是获得用户的好评。「我没有熬出头的概念，我在等第三个状态的到来。」肥羊说。

　　反叛精神，一个冒险的名字

　　2025年年初，南辰进入团队，并负责无人机的市场品牌工作，补足了产品真正走向市场的最后一块拼图。

　　第一次试飞的时候，南辰就受到了震撼。

　　他意识到这不只是一个影像拍摄工具。一次与同事的测试中，他发现同事有些同事恐高，南辰跟他说往下看。同事断然拒绝：「我不！」南辰认为，这是全新的飞行体验。

　　进入团队后，南辰从零开始搭建品牌。

　　第一件事是确定品牌名。作为一款生来属于天空的产品，全景无人机本身就象征着打破传统，改变行业。

　　一个关于品牌精神的共识形成了：反叛。

　　经过深度讨论，一个鲜明的品牌名被提出——「影翎Antigravity」。

　　影翎，意为如飞鸟一般，在没有边界的影像世界自由穿梭；Antigravity 直译则是「反重力」，意为对抗平庸，无限可能。

　　推进品牌名的确认并不容易。

　　由于名称长，用户难以记住，起初，大家持观望态度。研发也一致反对，「我们产品小，从结构方面，工程难度跟一两个字母也不一样。」卡工说。

　　在一次投票中，大部分人投了反对票。JK打趣：「你们都反对，是吗？那这应该可以。」

　　为了说服大家，南辰做了一个10页的PPT，梳理了品牌名称需要传递的情感。「我们要做一个与众不同的品牌，它不能是一个普通的名称。」

　　在需要确定品牌名的当天晚上，南辰在办公室门口等待到24点，并花了10分钟的时间完整向大家表达了想法。

　　过程中有些人神情从平淡到聚精会神，再到腿有节奏地敲地板。南辰知道他说服成功了。

　　最终大家一致认为，这就是最好的选择。

　　影翎Antigravity A1 ，新生儿终于迎来了它独属的名字。

　　 2025年12月4日，云南普者黑。

　　距离地面 1500 米高空的云层中，影翎Antigravity A1 以一场充满想象力的空中发布会，正式走向公众视野。

　　高空飞行项目爱好者阿宇体验了产品后，说：「刚才我通过无人机和眼镜看这个世界的时候……真的很神奇，我感觉变成了一只鸟。」

　　这款产品重塑了用户体验，也改变了参与其中的每个人。

　　从爱好者到产品经理，肥羊经历了热血又痛苦的成长过程，有一段时间他觉得进入了黑障区，摸不着头，与外界失联了。

　　但他走了过来，有了更多的技术自信，能够从更高维度去看市面上一些产品。

　　克林说：「他是一个非常热爱的人。」

　　全景无人机上市那天晚上，肥羊感慨：「过年了。」

　　卡工则弥补了自己的职业遗憾，从个人攻坚到成了结构团队的管理。回顾历程，光是堆叠和设计就迭代了接近10版，她说「我们生长出了强大的生存能力。」

　　参与项目，克林压力与满足感并存。

　　把产品一点点地打磨到上市，他成长为另一个人：「以前总想着别人帮我兜底，现在学会了为别人兜底，成为了团队最坚强的后盾。」

　　也许，这是一个关于勇敢的故事

　　这是个单纯的新品研发故事吗？

　　新成员，愿意为改变行业放弃了确定性更强的机会；旧成员，勇敢跳出舒适区，选择充满不确定性的新业务。

　　进入一个全新品类，这更像一个选择勇敢的故事。

　　梦想成为「世界顶级飞手」的制片人肥羊，主动请缨，成长为能主导功能设计的产品经理；作为结构负责人，卡工否掉了老板提出的保温杯构型，坚持了更符合工程逻辑的「最小系统设计」；克林敢于选择推翻重做；南辰敢于力排众议，在平庸与冒险中，选择了冒险。

　　托起影翎的，是一份份勇敢。

　　「影像的终局就应该不受空间限制。」对影翎的出发，克林提到了 JK 经常说起的一句话。

　　勇敢的背后，不是一拍脑袋的莽撞，而是深思熟虑的信仰。

　　悄然与第三方孵化无人机几年后，JK 再次回顾了这个决策，他袒露，「如果我安于一隅，也可以快快乐乐，我相信会过得很舒服」。

　　而反过来，这个决策可能会刺激强大的竞对反向「抄家」。

　　但无人机仍然是一个大量需求未被满足的行业，作为影石与第三方共同孵化的品牌，影翎几乎是最适合进场的玩家。

　　团队里，有人不知路途艰险，只怀一股少年心气；有人明知道阻且长，也要再踏取经路。

　　总之，也许是一个午后，也许是一个夜晚，谁知道呢。影翎团队的每一个人，最终从四面八方集结到了一起，不事声张地踏上了那条命运的漫漫长路。