减速器概念表现活跃 八大概念股盘点（名单）
1月21日，减速器概念表现活跃，奕帆传动（301023）20cm涨停，金道科技（301279）、全柴动力（600218）、五洲新春（603667）、昊志机电（300503）等涨幅居前。
消息面上，1月19日，国家统计局工业统计司副司长王新在国家统计局官网发文表示，我国高技术制造业增长势头强劲，引领工业高质量发展。2025年，机器人领域产品产量显著增长，其中机器人减速器产量同比大增63.9%，远超工业机器人(28.0%)和服务机器人(16.1%)的增速。这一数据不仅揭示了产业链上游的爆发性需求，也让市场开始重新审视减速器——这个“机器人心脏”的关键关节，所蕴含的巨大投资价值。
减速器，被誉为机器人的“关节”，是三大核心零部件(减速器、伺服电机、控制器)中技术壁垒最高、成本占比最大的一环。
按照精度划分，减速器目前主要可分为一般传动减速器和精密减速器两大类。其中，人形机器人中使用的精密减速器则主要包括精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器等。
行星减速器的工作原理基于齿轮传动原理，太阳轮输入转速与行星轮啮合，行星轮在自转的同时围绕中心轮公转，最后由行星架将转速和扭矩传递到输出轴上。结构简单且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位。
值得一提的是，这也是三大类精密减速器中，开发时间最早的一款。19世纪80年代，德国出现第一个行星齿轮传导装置的专利，20世纪20年代，行星齿轮传动装置开始首次量产。
谐波减速器，则是通过柔轮和刚轮之间的波形齿啮合来实现减速。当柔轮发生变形时，其齿与刚轮的齿相啮合，从而传递扭矩。谐波减速器具有结构简单、精度高的特点，但承载能力相对较小且传动效率较低。
RV减速器通过“行星齿轮+摆线针轮”两级减速，第一级为正齿轮减速机构，第二级为差动齿轮减速机构。其工作原理涉及正齿轮变速和差动齿轮变速，通过行星轮和太阳轮实现的齿轮变速，以及RV齿轮和针轮之间的啮合来达到减速效果。通过这种方式，RV减速器实现了优异的高刚性和大扭矩输出，同时具有高疲劳寿命和出色的抗冲击能力。
在实际应用中，行星减速器其常被用于机器人中对精度要求低的部分身体旋转关节；谐波减速器因其柔性特性，更适合应用于人形机器人的手部关节、腿部关节等部位；而RV减速器由于其较强的承载能力，更适合应用于机器人的躯干部位。
据中商产业研究院分析师预测，2025年，中国减速器市场规模将增长至1510亿元。其中，谐波减速器销量将增长至95.75万台，RV减速器消费量将增长至64.62万台。
在产业热度高涨之际，顶层设计亦在同步完善。一方面，国家标准化的步伐正在加快。全国机器人标委会商业社区服务机器人工作组于近日成立，旨在解决应用场景碎片化问题，计划在2026年完成《服务机器人社区服务适老化设计指南》等国家标准制定。
另一方面，地方产业升级政策也已落地。江苏省作为国内机器人减速器重点省份，日前出台了《机器人减速器行业智改数转网联实施指南》，目标在2026年新增智能工厂12个以上，打造全国性行业标杆。政策引领产业向智能化、数字化和网络化转型，将进一步巩固和提升中国供应链的竞争优势。
浙商证券（601878）研报显示，人形机器人有望为减速器行业带来新增量，预计到2030年，人形机器人减速器市场增量空间约908亿元，2025年至2030年复合年均增长率达173%，国产化进程加速。
这里证券之星为大家整理了部分减速器概念股，需要注意的是，相关概念股仅供投资者参考，不构成任何投资建议。
1、绿的谐波：国内谐波减速器领军企业，率先实现进口替代，全球市场份额仅次于哈默纳科
2、中大力德：产品线最全的减速器龙头，覆盖行星、RV、谐波三大类
3、双环传动：RV减速器国产龙头，并且开始研制谐波减速器
4、光洋股份（002708）：深耕行星/谐波减速器零部件，具备轴承、齿轮、轴类全链条研发生产能力
5、丰立智能（301368）：产品矩阵包括谐波、行星、小微减速器，已与多家机器人厂商建立合作
6、丰光精密：公司在谐波减速器的研发和生产上具有一定优势，已经具备了量产能力
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