近日，由易联众联合行业知名头部机构研发的“多模态深海网箱AI自主巡检清理系统”正式获得鹭江创新实验室《2025年度自主部署科技项目(创新探索类)》立项批准。该成果不仅精准响应了《“十四五”海洋经济发展规划》中海洋科技研发与装备国产化的支持方向，更直击深远海养殖运营的行业痛点，为我国“蓝色粮仓”建设注入智能化新动能。

　　多模融合+智能核心

　　打造深海养殖运营“AI管家”

　　深海养殖作为环境友好、水质优良、养殖密度高的现代化渔业模式，正成为我国现代渔业转型升级的核心方向。然而，在向30-50米深远海进军的过程中，网箱海洋生物附着问题日益突出，严重威胁养殖安全。当前行业运营主要依赖人工潜水清理，不仅作业强度大、周期长、成本高，且在30米以上深水环境中面临多重安全风险，传统运营方式已难以为继，亟需通过智能化技术实现高效升级。

　　针对这一行业难题，易联众多模态深海网箱AI自主巡检清理系统面向30至50米深海养殖环境，融合多角度超声波、光学高清增强、姿态与地磁等多模态传感器数据，依托多模融合算法与抗流自适应控制等核心技术，构建起自主巡航、AI识别巡检、自动清洗及网箱破洞检测等功能的全流程闭环，可全面适配复杂多变的深海作业条件。系统能够切实解决传统模式作业风险高、运营成本大、效率受限等痛点，降低对潜水作业的依赖，大幅提升养殖设施运维的安全性与响应能力，推动深海养殖向智能化、精细化迈进。

　　易联众多模态深海网箱AI自主巡检清理系统

　　在智能化与作业性能层面，该系统实现五大关键突破：

　　01

　　多模态融合感知，夯实技术根基

　　系统突破单一传感器局限，构建“环境感知—决策输出”一体化闭环。即使在水流扰动强、能见度低的深海条件下，系统仍能稳定运行，精准适配网箱结构复杂、作业环境多变的实际需求，为深海养殖设施的智能化运营提供可靠技术支撑。

　　02

　　轻量化模型赋能，精准识别隐患

　　系统搭载参数压缩率不低于60%的轻量化大模型，在兼顾高效推理与低功耗运行的同时，将网箱破洞识别准确率提升至90%以上，显著强化隐患识别与预警能力。

　　03

　　强抗流稳定运行，突破作业禁区

　　系统具备优异的抗流稳定性，在2节流速环境下可持续作业3小时以上，打破传统水下设备的作业局限，确保复杂海况下的运营连续性。

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　　六自由度精准控制，适配复杂场景

　　通过六自由度独立控制系统，实现平移与旋转的精准解耦控制，能够灵活应对深海暗流等复杂扰动，让巡检与清洗作业精准可控。

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　　高效作业提质增效，重塑运营模式

　　整机巡检效率达500㎡/h，清洗效率达150㎡/h，系统响应延迟不超过500ms，兼具高响应速度与作业效能，真正实现安全、高效、全天候的深海网箱自主运营。

　　易联众多模态深海网箱AI自主巡检清理系统

　　作为海洋养殖关键装备国产化的创新成果，易联众多模态深海网箱AI自主巡检清理系统深度契合现代海洋渔业转型升级的迫切需求，具备广阔的市场前景与重要的产业应用价值。未来，易联众将持续推进系统在真实养殖场景中的测试与优化，完善技术闭环，积累运行数据，并积极探索其在更多海洋场景的延伸应用，以自主可控的智能装备，为我国现代海洋经济发展提供坚实可靠的技术支撑。

　　初审丨集团总裁办

　　复审丨集团董办

　　终审丨集团品宣内容审核小组