从机器人产品开发流程的痛点出发，全志MR153系列芯片以更精简的硬件设计、更可靠的安全合规、更优的低功耗表现，优化了大部分智能机器人的核心开发难题。同时，凭借高度灵活的软硬件配置，MR153可覆盖多品类轻量级智能机器人的开发需求，切实为客户降低开发门槛、缩短产品上市周期（883436），助力客户在应用市场构建稳定、可持续的机器人产品竞争力。

多核异构高集成硬件灵活适配

全志MR153采用高度集成的异构计算架构，搭载4核1.8GHz Arm Cortex-A7处理器，以及单核600MHz RISC-V XuanTie E907实时MCU，兼具强劲通用算力与高实时控制能力，满足机器人系统对性能与响应的双重需求。

丰富的CPU算力可流畅运行路径规划、多传感器（885946）融合、视觉避障等多种核心算法，提升系统响应与运行流畅度。内置MCU核心可支持RTOS实时系统运行，保障传感器（885946）数据采集、电机驱动控制等任务的实时响应，助力提升清洁机器人运行的稳定性与动作执行精准度。

视觉感知与图像处理方面，MR153最多支持3路摄像头接入，可灵活配置2路MIPI-CSI与1路DVP输入模式，为多目视觉感知系统的构建提供可靠的硬件基础，适配扫地机器人沿墙导航、AI避障、自动回充等多视觉场景需求。芯片同时集成2M@30fps ISP图像处理引擎与G2D图形加速单元，实现图像预处理、画质优化与图形渲染加速，为上层算法提供高质量图像输入，释放更强视觉感知能力。

存储与外设配置方面，MR153提供灵活的内存配置方案，支持外挂DDR4/DDR3，也可选 SiP DDR3 128MB/256MB集成方案，降低PCB设计复杂度。丰富外设接口包含141路GPIO、24路GPADC、30路PWM、10路UART、6路TWI、4路SPI，可广泛适配各类传感器（885946）、电机驱动及通信模块，为机器人环境感知、运动控制、功能拓展提供多方位硬件支持。

BOM数量优化 外围硬件精简

MR153在系统方案层面实现MCU省去设计，单芯片可同时省去通用控制MCU与超声波MCU，完成上层应用运算、底层实时控制、传感器（885946）数据处理等任务，从源头减少核心器件数量，降低整机BOM数量，并降低多器件兼容适配带来的开发复杂度。

依托高集成硬件架构，MR153在硬件设计层面可支持两层PCB设计，有效降低PCB硬件设计难度，大幅缩短产品硬件开发与打样周期（883436）。同时，MR153配套专属电源套片，无需外挂DCDC，实现硬件设计简化，从硬件底层降低整机物料成本，同时大幅缩短开发周期（883436）。

整机产品功耗安全双认证

安全合规层面，基于MR153芯片打造的整机产品，凭借芯片内置的硬件安全机制与TEE可信执行环境，可顺利通过IEC 60730功能安全认证，并满足欧盟EN 303 645信息安全认证标准，适配产品出海（885840）的合规壁垒。

针对清洁机器人等整机产品的核心续航需求，MR153芯片面向该类应用场景完成了专项低功耗定制优化，支持低功耗待机模式。搭载MR153的整机产品，可满足CEC能耗标准要求，在待机状态下实现低功耗运行，降低待机能耗，有效延长整机工作续航时长，提升终端产品的用户使用体验。

覆盖多场景机器人方案

异构算力、高集成、硬件设计优化、标准合规体系与深度低功耗设计，最终落地为可直接复用的开发价值，使MR153广泛适用于多品类智能机器人场景。

MR153既能支撑家用智能扫地机器人实现视觉导航、AI避障、智能路径规划等核心功能，助力客户打造差异化竞争力，也可充分满足泳池清洁机器人水下环境感知、全域路径规划、多电机精准控制的严苛需求和长时间运行可靠性。此外，MR153还可凭借灵活的软硬件配置快速响应不同场景的定制化需求，广泛适配其它轻量级机器人智能设备，持续拓宽产品的应用边界。