3月12日-25日，万里扬（002434）电驱动标定团队奔赴黄山，对公司首款重卡新能源（850101）双电机动力总成CD400-4E320开展山区标定试验。

黄山山路蜿蜒曲折、长距离上下坡密集，测试路段最陡处坡度达15%，连续长坡超20公里，急弯最小转弯半径仅15米，具备实验室难以模拟的复杂行驶工况，对电驱系统的动力性能、换挡逻辑、能量管理及稳定性均提出严苛考验，也为本次标定工作创造了优越条件。此次标定围绕动力性能、能耗效率、驾驶性、经济性等关键测试项目展开，全面验证了CD400-4E320产品在山区场景的适配能力。

在标定过程中，团队成功攻克了多项技术难题。如针对上坡换挡时偶发性入挡卡滞、易造成动力链断开的情况，团队从硬件性能、换挡电机特性出发，对驱动电机扭矩及换挡电机进行精准调控，实现精准摘挡与挂挡；对于车辆质量计算与坡度估计精度不足的情况，团队融合卡尔曼滤波算法，对坡度估计进行滤波处理，并通过滚动阻力、加速阻力、风阻等参数，实时计算车辆运行状态数据，持续修正整车质量。

为保障项目进度，团队采用TCU与MCU联合标定模式，在同一工况下反复测试、对比数据，全方位验证电驱动系统的运行稳定性。历经多轮调试优化，标定取得了显著成果：电机扭矩控制更平滑，有效减少换挡冲击，实现山区山路顺畅换挡；通过优化换挡MAP，精准控制升降挡时机，降低整车能耗；优化入挡速差，彻底消除山区换挡异响；验证连续爬坡工况下的热效率管理能力，大幅提升复杂路况驾驶安全性。

试验期间，团队坚守攻坚一线，日均山路测试里程超200km，即便遭遇大雨、大雾等恶劣天气，仍严格按计划完成各项工况测试与数据采集。面对技术难题，全体成员日夜钻研、迭代参数，最终顺利达成试验节点，满足主机厂验收标准，充分彰显了万里扬（002434）在电驱动领域的技术实力与工匠精神。

本次黄山山区标定试验的圆满完成，充分验证了CD400-4E320产品在复杂山区工况下的优异性能与可靠品质，为产品市场化推广及拓展更多应用场景奠定坚实基础，进一步提升了万里扬（002434）在新能源（850101）重卡电驱动领域的核心竞争力。