根据市场公开信息及4月7日披露的机构调研信息，知名私募益安资本近期对1家上市公司进行了调研，相关名单如下：

1）步科股份 （北京益安资本参与公司电话会议）

调研纪要：公司2025年整体毛利率较2024年略有提高，得益于高附加值新产品和内部降本增效。常州工厂一期已投产，二期进入方案设计阶段，整体规划产能为181万台工控产品。长期看好机器人核心部件赛道，工业机器人稳健增长，人形机器人（886069）聚焦大客户需求。坚持“i-Kinco”集成化技术方向，模组应用于各类机器人及智能设备领域。2025年新增多个机器人龙头客户，2026年机器人板块增长最快，通用自动化与海外市场有望回升。无框力矩电机已在线性执行器成熟应用，灵巧手方向正开展预研。轴向磁通电机和氮化镓伺服驱动器已推出样品并进入客户试用阶段。未来3-5年坚持“1+N”战略，聚焦机器人核心部件、伺服一体机和高端HMI，加速海外本地化布局。