Kinco步科

让机器人为人类智造美好生活

当前，智能物流（885770）与工业自动化加速普及，无人叉车已成为场内物流智能化的核心装备，市场进入规模化落地期。无人叉车电动化、转向伺服化、一体控制国产化已成行业关键趋势，众多行业客户急需更适配场景的自主可控核心控制器。

针对行业痛点，步科正式推出KD2X0系列无人叉车专用控制器，打造行走、转向、泵升一体化智能控制方案，以高适配、高性能、高灵活、高可靠的产品特性，助力无人叉车核心控制系统国产化替代，推动场内物流智能化升级进入高效落地新阶段。产品全面适配搬运车、堆高车、平衡重类等主流无人叉车车型，为客户提供一站式高性价比控制解决方案。

硬核实力，重塑无人叉车控制体验

宽电压设计

宽电压设计，同时适用24V及48V电压车体平台；

多电机开闭环控制

行走驱动最大输出电流250A，起升（泵控）最大输出电流200A，可满足搬运车、堆高车等多种常规应用场景；

大电流过载

行走驱动最大输出电流250A，起升最大输出电流200A，满足常规作业需求；

兼容NPN/PNP接线

支持NPN/PNP两种控制回路接线方式，满足不同需求客户；

高防护

IP65防护等级。

超强性能，精准稳定

成熟驱动控制算法

成熟的驱动控制算法，可实现毫米级稳速运行;

低精度编码器专用闭环算法

专用的闭环控制算法，大幅度提升低精度编码器（最小24PPR）的控制精度；

里程自动计算

自带里程计算功能，可自动记录当次上电的里程；

优异开环控制抗扰性能

优秀的开环控制性能。

配置丰富，兼容无忧

标配2路标准CANopen 通讯协议 ，兼容性更强；

可提供5V及12V电源输出，方便传感器接入；

DO端子支持PWM输出，可根据占空比调节端子输出电压；

支持AB信号编码器及通讯式编码器。

灵活拓展，开放可编程

内置开放式PLC模块，方便二次开发；

可搭配步科iSMK系低压伺服绝对值一体机，实现叉车整套的行走+泵升+转向的驱动控制

（搬运车拓扑图）

落地赋能 多元场景验证客户价值

依托优异性能与灵活适配性，KD2X0系列已在多款车型实现稳定应用：

搬运车手动运行场景：

操作流畅、响应精准，兼顾手动操控的灵活性与稳定性；

堆高车自动运行场景：

定位精准、升降平稳，满足仓储自动化高频作业需求；

平衡重类车型自动运行场景：

一体化控制协同高效，适配复杂场内物流路径。

产品从调试、部署到运维全流程优化，有效降低客户综合成本，助力项目快速落地。

自主创新 推动无人叉车行业国产化升级

步科KD2X0系列一体控制器解决方案的推出，为行业提供更灵活的定制适配、更高效的服务响应与更优的成本结构，推动了无人叉车行业向高性价比、高可靠性、高开放性方向发展。