4月11日上午，中国煤科天玛智控（688570）“具有调速功能的液压支架控制系统”在第四届中国（西安）国际矿业装备与技术展览会上正式发布。该系统通过“位移闭环、流量动态调节”技术革新，成功解决了行业内液压支架控制精度不足的痛点，为煤矿智能开采带来新的解决方案。

天玛智控（688570）新推出的“具有调速功能的液压支架控制系统”依托位置反馈实现推移油缸精准控制，攻克了传统液压支架控制系统“装备”不适应、“感知”不准确、“控制”不稳定的行业痛点。

自适应跟机找直控制

根据工作面直线度曲线预测移架步距，依托位置反馈实现推移油缸精准控制。小流量缓步启动，降低液压冲击；大流量快速推进，提高动作速度；小流量减速止动，实现精准位移，控制精度达到±3cm。

防冲击护帮力度控制

基于位移控制或时序控制，动态调整护帮油缸伸缩速度，伸出接触煤壁前，小流量慢速接近，降低冲击片帮。

放煤量动态调节控制：实时观测放煤量，主动控制尾梁、插板油缸伸收长度，放煤口大小可调，实现放煤量动态调节，防止刮板输送机过载，有效阻挡矸石。

高可靠非接触行程监测

推移、护帮、插板等多种液压缸配置超声波雷达行程传感器（885946），非接触式结构抗煤粉、铁粉等颗粒物污染，免受机械振动和液压冲击影响，测量精度达到±0.2%F.S，元件（881270）径向布置，拆装时间仅需10min。

此外，发布会还重点推出了以下两款智能化核心产品：

电液控调速换向阀

其内部集成油缸快慢动态控制功能，搭载高可靠长寿命调速阀芯和快响应轻量调速电磁阀，产品可靠性提升一倍，大幅降低使用和维护成本；该阀组适配LongWallMind 6.0等各类高阶智能开采系统，让液压支架控制进入“按需动态调速”时代。

矿用本安型电液控调速换向阀

雷达液压缸

基于超声波传感器（885946）实现高速精准的行程监测、实时测距，其核心检测部件采用径向一体插装结构，适配Φ60mm~Φ200mm缸径的各类高水基液压缸，功耗低至4.8W，拆换时间缩短至10分钟。高可靠、快拆换，有力保障了智能开采的连续高效运行。

矿用本安型雷达液压缸

此次发布标志着天玛智控（688570）在智能综采工作面液压支架控制领域再获突破，以自主创新技术突破传统开环控制局限，实现位移闭环与流量动态调节，提升液压支架动作控制精度，为智能矿山建设注入强劲动力。