2026年4月22日10时，宁马市域（郊）铁路开通初期运营。这条跨省市域的轨道交通大动脉全长约54.23公里、串联两市共16座车站（其中南京段8站，马鞍山段8站），最高运行速度120公里/小时，其“核心引擎”信号系统由国睿科技（600562）下属南京恩瑞特实业有限公司提供，融合“云化”智能调度与智能运维的自主化ATO+信号系统为线路运营注入智能高效基因。

恩瑞特公司为该线路提供的自主化ATO+信号系统，是公司与南京地铁共同攻关突破的创新信号系统，其融合“云化”智能调度与智能运维，在传统CBTC信号系统的基础上实现关键升级，构建了新型ATO+列车运行控制系统。通过对信号、车辆、站台门、综合监控、AFC等核心系统的协同优化，构建起“协同预测-智能决策-高效执行”的全链路智慧化安全控制体系，取得多项技术创新成果。

行业首个国产化ATO+信号系统

ATO+信号系统实现了基于CBTC系统的增强型列车运行控制，进一步提升系统自动化能力与效率，实现从列车始发、到站对标停车、进出站开关门作业及终到站折返的全流程去人工操作化自动运行；强化了站台门与车门间隙探测的安全联动，实现了列车安全自动发车；配备了输入与输出安全冗余的全电子联锁系统，进一步增强了联锁运行的可靠性。ATO+信号系统从减轻司乘人员工作强度、提高列车运行平稳性、提升乘客乘车体验等多维度提升线路运营质效，将为乘客与运营方带来双重价值。

都市圈线网智能调度构建线网与线路融合互通

线网智能调度进一步提升了线网运行衔接与应急调度能力，列车运行更高效更智能。“云化”线网线路两级智能调度系统，支持线网级智能调度与线路侧联动控制，大大提升了线网调度能力和效率；系统配备了“大小交路套跑+站站停+大站快车”多种组合运营模式，适配不同时空的不同客流密度，实现客流与车辆调度的智能联动；特别针对线路高架区段长、易受雨雪影响的特点，系统配备可根据轨面湿滑程度和线路湿滑区域灵活启用的雨雪模式，在恶劣天气下保证列车运行的安全与效率。

智能运维赋能生产与管理高效联动

构建了宁马信号智能运维系统，实现与全线网运维平台互联，全面打通信号运维生产与管理信息流，建立了故障监测、故障上报、故障工单下发、故障处置、故障评估的全闭环管理体系；系统一并配备设备健康评估与故障数字化处置能力，内置大数据模型库与智能分析核心算法，自动监测预判设备生命周期（883436）运行状态，将大幅降低计划外维修频次。

宁马市域（郊）铁路的顺利开通，是恩瑞特公司以自主化技术助力国产轨道交通装备升级的重要实践。未来，公司将持续深耕智慧轨交列控技术领域，以更先进的自主化装备与更完善的服务体系，助力南京都市圈建设、服务国家新时代城轨建设战略大局！