近日，铁建重工（688425）自主研发的矿用智能掘进钻车在湖北某磷矿投入实用。这是历经深度迭代的新一代机型，实现从“半自动操作”到“全流程智能作业”的跨越——井下无人、地面值守，破除传统钻车长期面临的“高风险、高强度、高成本”三重困局，从源头规避安全隐患，让矿山掘进真正进入少人化、智能化新时代。

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远程操控：让“人机分离”，更安全高效

矿用智能掘进钻车搭载全新升级的地面远程操控系统，高度复刻实机操作逻辑与使用习惯，操作手可快速上手。设备搭载高清变焦云台摄像头和全向拾音器，井下作业场景实时高清回传至地面调度中心，行走移位→巷道轮廓扫描→整机精准定位→自动钻孔全流程远程完成。

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智能扫描：让设备自己“读懂”巷道

设备搭载全新智能控制系统，可自主完成巷道轮廓三维扫描，快速采集点云数据，自动将实测巷道与设计轮廓精准比对匹配，实现整机快速定位，定位时间≤3分钟，并对各孔位进行综合研判，确保每一孔都打在“最需要的地方”。

巷道轮廓三维扫描

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自动钻孔：让机器承担“苦活累活”

依托臂架防碰撞、路径智能规划等核心技术，设备实现一键式全自动钻孔作业，自动可钻率稳定在90%以上，覆盖自动移臂、臂架姿态自主调节、智能钻进、防卡钎自适应调控、自动回退全流程，大幅减少人工干预，作业效能显著提升。

全断面自动钻孔路径