在上会稿中，宇树科技提示了研发投入方向及成效不及预期的风险

2025年央视春晚，一群人形机器人扭秧歌、转手绢的表演，引得观众连连叫好；2026年春晚，它们再次亮相，完成空翻、打醉拳、舞双节棍等高难度动作。节目播出后迅速刷屏全网，机器人租赁市场关注度也随之上升。

这群刷屏的机器人背后，涉及到一家专注于高性能通用机器人核心技术自主创新的公司——宇树科技（300674）股份有限公司（下称宇树科技（300674））。2026年是宇树科技（300674）成立第十年，公司向科创板发起了冲击。

5月25日，宇树科技（300674）披露科创板IPO上会稿。同日，上海证券交易所上市审核委员会发布公告称，定于2026年6月1日召开上市审核委员会审议会议，审议宇树科技（300674）（首发）的上市申请。

此次IPO，宇树科技（300674）计划公开发行新股不低于4044.64万股，拟募集42.02亿元资金，投入到智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设项目中，其中，前两个项目拟分别投入20.22亿元、11.10亿元。

上海证券交易所上市审核委员会关于召开审议会议公告

信息来源：上海证券交易所网站

宇树科技（300674）主业聚焦高性能通用人形机器人（886069）、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售。目前，公司人形机器人（886069）已广泛应用于科学研究、教育教学、文化表演、智能服务等领域，且该板块销售金额占公司主营业务比例已从2023年的1.88%增长至2025年的51.78%。

同时，宇树科技（300674）整体经营业绩也稳步增长。2023年至2025年（下称报告期），宇树科技（300674）年度营收复合增长率达到226.78%，从1.59亿元一路增长至16.99亿元；净利润从亏损1114.51万元转为盈利2.78亿元；主营业务（人形机器人（886069）、四足机器人及机器人组件等）毛利率亦由44.22%上升至60.13%。

但需留意的是，财务报告审计截止日后，随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和、市场竞争日趋激烈，宇树科技（300674）2026年一季度经审阅的营收同比增速已降至68.49%；并且，由于期间费用的较快增长，公司扣非后净利润出现了同比下降52.55%的情况。

在此前下发的审核中心意见落实函中，上交所也对宇树科技（300674）经营业绩波动风险进行了询问。对此，公司表示，营收的持续增长由诸多因素决定，包括行业发展阶段与竞争状况、下游应用进展与市场需求、公司产品竞争力及品牌地位等，盈利状况亦会受到单价成本变化、期间费用变动等经营情况所影响。若通用机器人的商业化进度与需求增长不及预期，将导致公司收入增长进一步放缓；若机器人租赁等短期需求热度下降，可能会向上游传导引致行业产品出现价格竞争，为应对该情况，公司产品售价或将主动或被动下降。

宇树科技（300674）提示称，鉴于上述诸多风险因素的潜在影响，公司未来可能无法保持较高水平的发展增速与盈利能力，后续经营中，不排除业绩可能发生较大幅度波动、甚至下降的风险。

当下，具身智能行业竞争正在进一步加剧。如特斯拉（TSLA）的人形机器人（886069）Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，国内多家整车制造企业与消费电子（881124）企业也已正式布局人形机器人（886069）业务。在这场竞速中，冲刺IPO的宇树科技（300674）还可能面临哪些考验？

在上会稿中，宇树科技（300674）提示了研发投入方向及成效不及预期的风险。报告期内，公司研发费用分别为4995.18万元、7001.70万元、1.45亿元，保持较快增长，但相对部分行业企业的费用规模与收入占比稍显稳健。同期，宇树科技（300674）的研发费用率分别为31.39%、17.83%、8.53%，持续下滑且低于同行业均值。对此，公司解释称，主要受最近两年营收快速增长，收入增速远超过研发费用的合理增速影响，规模效应下公司研发费用率相对下降。

宇树科技各项费用开支及占营收比重情况

数据来源：公司上会稿

从投入方向看，报告期内，宇树科技（300674）前期研发投入侧重本体结构与运动控制，自2024年起开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。宇树科技（300674）坦言，在全球技术路线与数据场景尚未明确的情况下，公司期内尚未大规模开展真实数据采集与工厂部署训练等工作。

不过，2025年下半年以来，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，宇树科技（300674）表示，后续将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集、场景实训的研发投入。

宇树科技（300674）此次IPO能否顺利推进，公司未来将如何保持在核心技术、市场地位等方面的竞争优势，值得关注。