人形机器人(886069)、四足机器人等具身智能终端内部集成主控通信、视觉采集、关节控制、末端传感、总线反馈及复合布线等多类链路。不同位置对线缆的传输性能、阻抗控制、屏蔽抗干扰、小外径布线、动态弯折寿命和组件化交付能力提出了不同要求。
面向具身智能机器人从样机验证到规模化量产的连接需求,兆龙互连(300913)围绕高柔极细以太网、高速视觉传输、高动态信号、微型化末端信号及高柔复合连接五类典型链路,提供可适配不同结构位置和运动工况的线缆及组件方案。
一、高柔极细以太网连接
高柔极细以太网连接主要应用于主控单元、I/O模块、关节控制器及传感单元之间的数据通信,适合机器人内部空间紧凑、路径复杂或存在弯折运动的布线场景。
兆龙CAT6A 4×2×32AWG TPU线缆
兆龙可提供CAT5e 4×30AWG TPU组件、CAT6A 4×2×32AWG TPU组件等高柔极细以太网产品。其中,CAT5e方案可满足千兆数据通信需求,CAT6A方案可用于更高带宽的数据链路和局部主干通信场景。产品采用极细结构设计,其中一款CAT5e产品外径可低至2.2mm级,兼顾柔软性、耐磨性和紧凑空间布线需求。
兆龙超6类高柔极细以太网电缆组件
针对机器人内部持续运动区域,产品可支持500万次级弯折、扭转等动态寿命验证,并可根据客户整机结构需求提供定长预制、连接器端接、小型化组件成型及成套线束交付,减少后续装配与验证工作量。
代表产品:CAT5e 4×30AWG TPU组件、CAT6A 4×2×32AWG TPU组件
二、高速视觉传输连接
高速视觉传输连接主要面向头部相机、机械臂相机、视觉模组及多传感器(885946)视觉链路,满足高速数据传输、小空间布线和运动部位连接需求。
兆龙USB3.0 TYPE C电缆组件
兆龙可提供USB3.0组件、GMSL2同轴组件、高柔单对以太网线缆(SPE)等视觉与传感数据传输方案,覆盖机器人视觉采集、图像回传和轻量化传感连接等典型应用。其中,GMSL2同轴连接组件采用26AWG 50Ω同轴结构,可根据应用需求匹配FAKRA、SMA等连接器形式;SPE单对以太网结构轻量、布线简洁,适合部分微型传感器(885946)和分布式感知单元的数据连接。
兆龙GMSL2同轴组件
针对视觉模组在头部、关节、机械臂等活动区域的安装需求,产品采用TPU耐磨护套及高柔结构设计,适配弯折、摆动、扭转等动态运动路径,全系列支持500万次弯折、同轴组件支持500万次弯折 + 500万次扭转。相关组件可根据应用要求进行插入损耗、回波损耗、屏蔽效能及动态耐久等项目验证,提升高速信号在运动工况下的传输稳定性。
兆龙高柔单对以太网线缆(SPE)
代表产品:USB3.0视觉传输组件、GMSL2同轴连接组件、高柔单对以太网线缆(SPE)
三、高动态信号连接
高动态信号连接主要用于机械臂、腿部、关节运动段及高频弯折或扭转路径中的控制与反馈信号传输。此类位置长期处于摆动、旋转、屈伸等运动状态,对线缆的柔韧性、阻抗稳定性和耐温性能要求较高。
兆龙对绞数据线面向高动态控制与反馈链路设计,采用100±15Ω差分阻抗控制,可适配部分差分信号传输场景,降低运动过程中信号波动风险。产品支持500万次以上扭转应用需求,适用于机器人关节、机械臂、腿部等长期高频运动区域。
针对电机、驱动单元等温升较高的布线位置,产品采用FEP耐高温材料结构,最高耐温可达200°C,满足高温部件附近的信号连接需求。
兆龙ROBOTIC FD UTP 1PX26AWG对绞数据线
代表产品:1P×26AWG对绞数据线
四、微型化信号连接
微型化信号连接主要应用于灵巧手、末端执行器、微型传感器(885946)及小型模组内部连接。此类区域空间高度受限,通常需要在极小结构内完成多通道信号传输,对线缆外径、重量、阻抗控制和材料稳定性提出更高要求。
兆龙极细同轴线产品系列可覆盖39–46AWG超细线规,最小外径可达0.20mm级,有助于减少末端布线空间占用和结构负担,提升灵巧手、微型传感器(885946)等高密度区域的集成灵活性。
兆龙46AWG灵巧手用极细同轴电缆
产品采用微同轴结构设计,可实现45±5Ω阻抗控制,适用于末端微型信号传输场景。搭配PFA绝缘材料,可兼顾耐温、耐老化及微型化布线需求,为灵巧手和末端执行器提供更轻量、更紧凑的信号连接选择。
代表产品:46AWG极细同轴线
五、高柔复合连接
高柔复合连接主要面向四足机器人腿部关节、人形机器人(886069)躯干活动区域、本体连接及复杂运动路径,将动力、控制、反馈及总线信号进行集成布线,减少多线并行带来的空间占用和装配复杂度。
兆龙动力+总线一体化线束可根据整机结构空间、功率参数、信号对数、总线类型和端接方式进行定制开发,将动力芯线、总线信号、控制反馈等线路进行一体化设计,降低多线束交叉、缠绕和装配干涉风险。
兆龙动力总线一体化高柔电缆
产品可采用TPU耐磨护套,适配机器人腿部、躯干等区域的摩擦、拖拽和持续运动路径,并支持500万次级弯折验证以及125°C耐温需求。通过复合结构设计和组件化交付,可帮助客户简化整机布线层级,提升装配一致性和长期运动工况下的连接可靠性。
