上证报中国证券网讯（记者 孔令仪）6月18日，记者从道通科技（688208）官方获悉，在近期举行的IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）上，道通科技（688208）旗下AvantRobotics团队与澳门大学一同提出了一项名为“隐式虚拟领导者”（Implicit Virtual Leader, IVL）的去中心化视觉编队控制框架（以下简称“IVL框架”）。
据介绍，这项技术的核心突破在于，让每个机器人仅凭单目相机就能估算自己在编队中的六自由度（6DoF）位姿，并同时输出对该估算的不确定性量化，即系统不仅知道“自己在哪”，还知道自己“估计得准不准”。
业内人士认为，这一成果标志着道通科技（688208）在具身智能集群控制赛道上，完成了从算法创新到可部署方案的关键跨越。IVL框架同时回应了行业长期面临的三个核心问题，分别是去中心化协同、摆脱GPS依赖，以及判断的不确定度估计，而这些恰恰是制约多机器人系统从实验室走向真实场景的关键瓶颈。
“IVL底层能力的跨场景复用潜力值得关注。集群视觉定位中的相对位姿估计与不确定性感知能力，其技术本质是‘多智能体在未知环境中的空间关系推理与状态置信度评估’，这类能力在道通科技（688208）目前已展开布局的多个具身智能应用场景中具有广泛的迁移价值。”上述人士说。
道通科技（688208）表示，一套算法架构在不同具身智能产品线之间的可迁移性，是市场评估技术研发效率时的重要观察点。本质上，IVL框架解决的是“集群在不确定环境中如何可靠地知道彼此在哪”这一底层问题，无论是同构还是异构集群，只要涉及多机器人之间的空间协同，这套算法架构都具备复用基础。
