据逐际动力消息，逐际动力自研的标准化具身智能大模型工程底座FluxVLA Engine近日完成重要更新，正式合入对全尺寸人形机器人（886069）的支持。此次更新使其成为首个打通从数据准备、模型训练到真机部署完整链路，并支持全身协调移动操作的开源视觉语言动作模型工程平台，代码已开源。
填补行业空缺：人形VLA从数据到真机部署
当前VLA社区缺乏能从模型配置直接走到真机部署的工程路径，且多数开源框架对人形的支持或停留在仿真，或仅覆盖双臂。本次更新弥补了这一空缺，提供了覆盖数据格式、训练配置、推理接口、真机通信协议的完整工程链路，并配套快速上手文档。
真机演示效果
更新新增了基于全尺寸人形机器人（886069）LimX Oli硬件平台的全身真机推理能力。该系统以极简的输入实现全身控制：仅需单路头部位姿相机和33维本体状态，即可输出42维全身动作指令，同步控制双腿、双臂及双手。传感器（885946）数据通过ROS传入，控制指令经由LimX WebSocket JSON协议下发。
FluxVLA Engine工程能力升级
除人形支持外，本次更新还在多个方面实现增强：
1. 接口与训练：数据格式支持LeRobot v2.1和v3.x；训练支持FSDP、DDP与LoRA；评估新增无光线追踪的多卡并行方案。
2. 推理加速：新增RTC实时分块推理、ZMQ远程服务部署及Triton加速支持，以压缩真机推理延迟。
3. 仿真环境：在原有LIBERO支持基础上新增RoboCasa，提供了更广泛的仿真训练与评估场景。
FluxVLA Engine代码库及人形部署文档已公开，开发者可开箱即用。逐际动力是一家专注于全尺寸通用人形机器人（886069）的AI驱动公司，致力于推动具身智能技术的创新与应用。
原文：FluxVLA Engine 更新，成为首个支持人形全身移动操作与真机部署的开源 VLA 代码库（来源：逐际动力）
