据地瓜机器人消息，2026年7月19日，地瓜机器人宣布与芯视界达成战略合作，联合推出面向具身智能领域的端侧感知一体化方案。双方基于旭日S600旗舰算力平台，完成芯视界VA6150深度传感器（885946）的深度适配，推出行业首个专为具身机器人打造的1:1面阵固态激光雷达方案，旨在提升机器人环境感知精度与实时决策能力，加速产品规模化落地。
VA6150是芯视界面向机器人赛道量身打造的旗舰级面阵dToF产品，采用行业首创1:1方形面阵设计，最远探测距离可达350米，已于2026年3月顺利完成流片，具备成熟量产条件。芯视界深耕SPAD-dToF核心技术，自研SPAD传感器（885946）芯片全球出货量已突破1亿颗，历经大批量市场验证。
地瓜机器人的旭日S600是面向具身智能的单芯片全栈算力底座，具备560TOPS端侧算力，可在单颗芯片内同时承载VLA、VLM、大语言模型、环境感知、运动控制的并发运行。VA6150传感器（885946）与旭日S600完成底层适配后，硬件端的远距离深度数据可直接在芯片内部完成解析、模型推理与动作指令输出，实现端到端的协同优化，降低整机硬件布置与调试成本。
此次合作是双方合作的全面升级。早在2025年11月，地瓜机器人就联合芯视界与丘钛科技（HK1478），共同推出双目RGB-dToF融合感知方案，实现0.1-10米范围内≤1%测距精度、120°×90°超大视场角，已在多家客户项目中落地。此次新方案将面向人形机器人（886069）、工业具身、服务机器人等多元场景，打造高精度、远距离、低延迟、高可靠的端侧感知与计算一体化方案，推动具身智能从“能看见”走向“能理解、能决策、能行动”。未来，双方将持续深化技术协同，依靠成熟的芯片量产经验，降低下游整机厂商的开发门槛，推动方案走向大规模商业化落地。
原文：地瓜机器人携手芯视界，推出行业首个专为具身机器人打造的1:1面阵固态激光雷达方案（来源：地瓜机器人）
