据BrainCo强脑科技消息，在2026年世界人工智能（885728）大会上，BrainCo强脑科技正式发布“BrainCo灵巧操作数采矩阵”。该方案旨在解决具身智能机器人灵巧操作训练中的数据稀缺问题，通过整合真机、人类与仿真数据，构建覆盖模型预训练到精细调优的一站式多模态数据体系。
灵巧操作数据是具身智能发展的关键瓶颈。截至2026年初，全球现有具身高质量数据总量约50万小时，而训练通用具身模型预计需要超过1000万小时，数据缺口超过99%。行业主流的真机遥操作、人类示范采集和仿真数据生成等方式，均难以兼顾成本、精度与规模。
BrainCo的方案构建了一个三层数据体系，形成持续转动的数据飞轮。塔尖为真机数据，由双臂轮式数采平台采集，搭载21自由度全掌触觉灵巧手，可同步记录环境视觉、手部视觉、运动状态、触觉反馈及语音，形成覆盖“动作—触觉—视觉—语义”的高质量数据。中层是高质量人类中心数据，由RevoHuman高精度外骨骼触觉手套采集，重量仅125克，9秒即可穿脱，角度精度达±0.1°，触觉分辨率达0.01N，能兼顾高精度与规模化采集。塔基则由人类第一视角视频和仿真数据组成，为模型预训练提供大规模、低成本的数据来源。
该方案采用“真机保精度、真人提规模”的双轨思路，以真机数据作为精度锚点，以人类中心数据作为规模引擎，结合仿真数据形成多层次数据体系。同时，系统保持开放架构，兼容主流动捕手套、协作臂及不同机器人本体，为科研和产业伙伴提供开放的数据采集能力。此次发布旨在通过多层数据体系与开放生态，持续提升灵巧操作数据的供给能力，推动具身智能从实验室走向真实世界。
原文：WAIC全球首发！BrainCo灵巧操作数采矩阵，构建具身数据飞轮（来源：BrainCo强脑科技）
