据千寻智能 Spirit AI消息，7月17日，2026世界人工智能（885728）大会（WAIC）在上海开幕，千寻智能新一代商用服务机器人Moz2首次公开亮相，凭借亲和软萌的外观与AI原生产品理念，成为具身智能展区的人气焦点。同时，其自研Spirit v1.6具身基座模型现场演示了“整理客厅”等长程复合任务，突破了行业短时记忆与分段执行的普遍瓶颈。
本次展会，千寻智能围绕场景边界拓展与技术落地验证两大主线，带来两大核心成果：新一代商用服务机器人Moz2首秀，正式切入商超、酒旅、办公楼宇等商用服务赛道；Spirit v1.6带来全新升级的空间级长程复合任务演示，实现“整理客厅”单指令下的多步骤连贯自主作业。
Moz2商用服务机器人首秀，布局商服场景新赛道
Moz2是千寻智能布局商用服务赛道的首款探索性产品，从设计之初便以AI原生理念打造。其采用奶杏色柔感机身与圆角设计，搭配定制化围脖，现场支持自然语音对话与肢体互动。该机器人采用“具身大脑+机器人本体+uDAS数采设备”三方协同的AI原生联合设计，实现硬件本体与数采体系架构同构，人类操作数据可直接高效迁移至机器人本体，为Moz1成熟的长程规划、精细操作能力快速平移提供了底层支撑。整机配备32个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，搭配7自由度仿生手臂与4自由度三指灵巧手，机身预留多处磁吸扩展点位，可快速更换外观或外挂配送托架、巡检模组等功能配件。针对公域人流密集场景，Moz2将搭载激光雷达、视觉、超声波多模态感知系统，配合柔顺控制算法，保障人机共存环境下的运行可靠性。现阶段，Moz2将重点聚焦商服场景的人机交互形态打磨与用户体验验证，后续将逐步迁移Moz1已规模化验证的全栈智能能力，面向商超理货、酒店递送、楼宇巡检、展厅导览等场景持续迭代。
Spirit v1.6支撑长程复合任务，Moz1现场挑战“整理客厅”
千寻智能自研的Spirit v1.6具身基座模型带来四大真机任务演示，覆盖长程复合任务、动态规划、精细操作、通用交互四大维度。其首次公开的客厅收纳整理长程任务是本次展区的核心亮点。当前行业普遍面临“短时记忆、分段执行”的瓶颈，多数模型存在“金鱼记忆”式缺陷，无法连贯承载多步骤长程任务。演示中，观众仅需向Moz1下达“整理客厅”一条自然语言指令，机器人即可自主完成收纳可乐、将脏碗放入洗碗机等四项连贯子任务，全程无需人工分步干预。在1:1还原的真实非结构化环境中，工作人员随机向桌面扔置纸团等杂物，机器人能实时感知环境变化、自动将新增物品纳入任务序列并投入垃圾桶。在桌面整理任务中，面对人为打乱的环境，机器人可自动识别状态变化、重排任务流程；药片分拣演示则聚焦毫米级抓取，快速完成多品类分类摆放；扭蛋机演示验证了通用操作能力，机器人可自主识别旋钮位置，精准控制旋转力度与角度完成取物。这些能力的底层支撑来自Spirit v1.6，该模型采用VLA与世界模型深度一体化架构，打通了环境感知、任务理解、动作规划与状态预判的完整决策链路。这套经过工业场景规模化验证的通用技术底座，串联起Moz1与Moz2两代产品协同演进的底层逻辑，形成了技术能力与场景边界的双向赋能，也是千寻智能“先工业、再商服、后家庭”长期战略的关键落地一步。
原文：硬核长时序 × 软萌小可爱！千寻智能WAIC现场整活，这只“全场最佳”首秀即圈粉无数（来源：千寻智能 Spirit AI）
