地下三层、信号全无、坡道又陡又窄，还要在收费杆前精准停车——这是大多数智能泊车方案“不敢接”的场景。
而在真正的用户日常中，这样的场景却每天都在发生。
立足于全栈自研算法与百万级量产经验，经纬恒润（688326）近日完成了第二代行泊一体域控制器的关键升级：跨层代客泊车（AVP）+ 3000 米超长记忆泊车（HPA），让智能泊车从“能用”走向“敢用、好用”。
经纬恒润第二代行泊一体域控制器
▎ 跨层代客泊车 AVP：打通“地上-地下-闸机”的完整闭环
针对多层地库信号微弱、通道狭窄、道闸阻隔等行业痛点，经纬恒润（688326）凭借自研BEV+OCC感知算法与轻量化在线建图技术，将代客泊车从“平面单层”拓展为“立体多层全场景”，真正实现跨层自由。
● 跨得了层： 无惧信号盲区，车辆可自主通过地下盘旋坡道、立体停车楼和露天狭窄坡道，地上地下跨层行驶，全程平稳流畅。
● 过得去杆： 精准识别道闸与收费杆状态，自主完成“减速临停—等待抬杆—安全通行”的完整闭环，打通以往代客泊车的常见断点。
● 开得像老司机： 算法支持路线去重与轨迹平滑，自动应对建图过程中的倒车、回环等操作，有效避免“画龙行驶”，跨层轨迹丝滑顺畅。
▎ 超远距记忆泊车 HPA：3000米一键直达
当行业量产方案的记忆泊车距离普遍停留在1-2公里时，经纬恒润（688326）HPA支持单条记忆路径长达3000米，足以覆盖从小区入口到深层地下车位的远距离场景。面对超大型社区或复杂地库，仍可实现全路径一键到达。
● 距离够长： 支持学习多达10条泊入/泊出路径，单条记忆路径长达3000米，从容应对超远距离。
● 信号不怕丢： 依托起始点视觉特征定位与惯性导航，无GPS信号的地下车库也能精准泊入。
● 障碍不慌张： 空间允许时自主绕开静态障碍物，同时支持动态避障，让记忆泊车不止“能走”，更“走得好”。
从泊入到脱困，经纬恒润（688326）一套方案覆盖全场景：自动泊车（APA，支持车长+0.7m，车宽+0.8m内极限空间泊入）、遥控泊车（RPA）、寻迹倒车（LRAS）、探索前进（EWF）、低速主动刹车（L-AEB）、3D全景影像（3D AVM）——不是功能参数的堆砌，而是针对日常泊车、窄路应急、安全兜底和全景可视的完整解决方案。
经纬恒润（688326）行泊一体方案的每一次跃升，都有硬核的安全合规与量产实力做支撑，方案满足欧盟 GSR、E-NCAP、中国C-NCAP五星安全要求；数据层面，已在欧洲部署数据服务器，符合 GDPR 隐私合规。经纬恒润（688326）用工程化实力证明：真正的智能驾驶，不止于“功能上车”，更在于“全球可落地”。
从基础泊车辅助到跨层自主代客泊车，从百万量产出货到全球化布局，经纬恒润（688326）始终坚持以自主创新为驱动，以工程落地为锚点。在行泊一体的下一个赛段，我们继续坚持全栈自研，将智能泊车打磨成每一位用户“敢用、爱用”的日常体验。
