杭叉集团首发LogiMind具身大模型 携全系列叉车机器人开启工业车辆新阶段

2026-07-23 10:46:18
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问财摘要

1、杭叉集团在首届AIDAY科技日上发布了“LogiMind”杭叉智枢具身大模型和覆盖多类应用场景的叉车机器人产品,探索人工智能技术与工业车辆产业融合发展的路径。 2、该模型采用“云端大脑+现场小脑”的协同模式,能够满足工业环境对于实时响应能力的需求。 3、同时,杭叉集团还发布了五款叉车机器人产品,具备环境识别、任务理解、自主取放货、路径规划以及主动安全等功能。 4、杭叉集团致力于成为全球顶尖的智能物流整体解决方案供应商。
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本报讯(记者吴奕萱见习记者钟雨润)7月22日,杭叉集团(603298)股份有限公司(以下简称“杭叉集团(603298)”)首届AIDAY科技日在杭州举行。杭叉集团(603298)董事长赵礼敏、巨星控股集团有限公司董事长仇建平、中国工程机械(881268)工业协会工业车辆分会秘书长张洁及来自投资机构、券商等各界的200余人共同参会。

会上,杭叉集团(603298)正式发布“LogiMind”杭叉智枢具身大模型,并推出覆盖多类应用场景的叉车机器人产品,进一步探索人工智能(885728)技术与工业车辆产业融合发展的路径。

杭叉集团(603298)董事长赵礼敏表示,以工业车辆为代表的物流装备正从“自动化”向“智能化”迭代升级,既是行业大势,也是杭叉未来发展的重点方向。杭叉将以此为契机,正式开启“智能化”发展战略,迈出“二次创业”的步伐。

物理AI赋能工业车辆

杭叉智枢模型首次亮相

当前国内无人叉车渗透率仅为2%,行业长期面临“敢试点、难规模化”的困境。传统AGV的底层逻辑是预编程执行设备,要求现场迁就机器——路径固定、无决策能力、遇异常即停机,这是导致渗透率长期低迷的根本原因。

针对这一痛点,杭叉集团(603298)提出的核心理念是“让机器适应现场,而非现场迁就机器”。通过赋予叉车机器人环境理解、任务理解、动作规划与异常闭环的完整能力,使其能够主动适配真实工业现场,从根源上降低改造成本与使用门槛。

杭叉集团(603298)首席科学家、具身智能研究院院长陶熠昆介绍了“LogiMind”杭叉智枢模型的技术架构。该模型采用“云端大脑+现场小脑”的协同模式,其中云端负责整体任务规划和资源调度,现场端负责实时感知、决策和执行,以满足工业环境对于实时响应能力的需求。

陶熠昆表示,人工智能(885728)模型能力提升依赖真实数据积累,而工业车辆长期运行于生产现场,能够形成丰富的作业数据,为模型训练和持续优化提供基础。

众和昆仑(北京)资产管理有限公司董事长柏文喜在接受《证券日报》记者采访时表示,杭叉集团(603298)LogiMind具身大模型架构的设计,不仅是工业车辆智能化技术路径的一次探索,更体现了传统装备制造企业依托产业场景优势布局人工智能(885728)应用的新方向。“机器适配现场”的理念,有助于进一步降低智能物流(885770)设备规模化应用门槛。

发布全系列叉车机器人

拓展智能物流应用场景

会上,杭叉集团(603298)首席技术官、智能物流(885770)研究院院长王文斐发布了五款叉车机器人产品,覆盖平衡重式叉车机器人、前移式叉车机器人、托盘搬运车机器人、堆垛车机器人等类型,面向装卸、仓储存取、搬运、堆垛等不同应用场景。

据了解,上述产品全系列共用“3D激光雷达+多目深度相机+端云协同工业大模型”的统一技术底座,能力同源。

在智能化能力方面,杭叉集团(603298)叉车机器人具备环境识别、任务理解、自主取放货、路径规划以及主动安全等功能。其中,通过自然语言交互,设备能够理解作业需求并完成任务规划;面对货物遮挡、摆放变化等复杂情况,系统能够进行动态调整。

据王文斐介绍,传统AGV更多是按照既定路径执行任务,而叉车机器人需要理解任务目标并自主完成作业,其核心区别在于从“自动执行”向“自主作业”转变。

在单机智能基础上,杭叉集团(603298)同时展示了集群级系统能力:多车分布式自主调度与避让、数字孪生(885820)全局可视化、远程牧羊人模式、自动充电7×24小时不间断运行。

在商业价值层面,杭叉集团(603298)提出投入透明、无隐性成本的全周期(883436)ROI模型——无现场改造成本、无持续调试服务费,规模化复制边际成本递减。

眺远影响力研究院院长高承远向《证券日报》记者表示:“未来智能物流(885770)设备的竞争不仅取决于单台设备智能化水平,也取决于系统整体运行效率和长期运营成本。通过降低现场改造需求、提升设备适应能力,将推动叉车机器人在更多工业场景中实现应用。”

加码具身智能布局

剑指全球一流机器人企业

赵礼敏提到,杭叉集团(603298)已设立具身智能研究院、智能物流(885770)研究院、机器人创新中心三大研发平台,引进大量优秀人才,制定了详细的产业发展规划。未来将充分发挥产业基础深厚、场景资源丰富、技术积累扎实的多维优势,以创新驱动具身智能与工业车辆深度融合,推动公司全面向科技型企业转型升级,致力于成为全球顶尖的智能物流(885770)整体解决方案供应商。

“我们的目标非常直白:下定决心、全力以赴,做国内顶尖、全球一流的机器人企业。方向认准了,就坚定干到底。”赵礼敏表示。

发布会后,杭叉集团(603298)董事会秘书江韵主持圆桌论坛,嘉宾围绕物理AI与工业具身智能产业化、智能叉车商业化落地、大模型在工业车辆端的落地难点与解法等议题展开对话。

高承远表示,杭叉集团(603298)的优势不仅在于引入人工智能(885728)技术,更在于其长期深耕工业车辆领域形成的产业理解能力。对于制造企业而言,具身智能的发展离不开技术能力与产业场景的深度融合,杭叉集团(603298)“懂叉车、懂场景、懂客户”,依托自身制造基础、研发体系和应用场景积累,已经走在行业前列。

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