随着先进制造（883433）对高精度、高效率加工需求的增加，全直驱数控机床已成为世界机床行业高端数控机床领域的主流力量之一。在这条赛道上，广东钶锐锶数控技术股份有限公司(以下简称“钶锐锶”)已成长为国内全直驱数控机床的领先者。
通过核心功能部件的全自研，以及真正实现“机床结构＋系统硬件＋控制软件＋底层算法”的全自有生态，钶锐锶走出了一条独有的技术路线，即一套软硬件深度融合的完整自有技术体系，这构成了钶锐锶的核心竞争力，也让钶锐锶不断走向技术附加值高、市场空间广阔的数控系统市场。
钶锐锶正向科创板上市发起冲击，即将在8月17日迎来首发上会。
独特技术路线软硬一体的全直驱体系如何做到“高速且高精”
全直驱数控机床是综合硬件、软件、算法、控制、工艺等多种技术于一体的系统性工程，要求数控机床厂商具备极高的软硬结合能力以及深厚的工艺积累。钶锐锶的解法，是一套软硬件深度融合的完整自有技术体系，该技术体系主要包含五大核心特点：
第一，公司采用“控制＋驱动”集成一体的物理架构，叠加超高频PWM伺服控制技术，极大降低了机床动态跟随误差，同时保证了各控制轴联动的高同步性。值得一提的是，目前全球范围内具备成熟PWM驱动器产品的厂商极为有限，主要是德国海德汉和日本沙迪克，而海德汉的PWM驱动器通常与其自有数控系统捆绑销售，不单独对外提供。
第二，公司自主研发系统底层运动控制算法(GACC)，通过前瞻功能，对数控指令程式中的加工轨迹进行预读和路径规划，以实现精细的运动轨迹控制。该算法最高可预读1.6万句程序段，在处理精密零件中的微小线段上具有明显优势，且目前已迭代出适用于三轴插补、多轴前瞻规划、五轴RTCP刀尖跟随的多个版本——算法的每一次升级，都直接转化为加工精度和表面加工质量的提升。
第三，基于“数控系统＋驱动器＋直驱电机＋光学编码器”的全闭环控制硬件方案，降低传动链误差的影响，提高了机床精度的上限。公司旗舰机型甚至可以实现亚微米数量级的加工精度。
第四，床身是支撑机床机械零部件和组件的本体，是实现高速高精加工的硬件基础。公司拥有独特的矿物铸件床身方案，通过力学分析以及有效的热力学管理方案，为全直驱机床提供了具有优秀的力学传导及热稳定性的基础框架结构。相较于瑞士施耐博格采用的矿物铸件材料，得益于独特的设计和材料配方，公司的床身具有更好的抗拉强度、抗压强度等物理性质。而施耐博格正是瑞士GF、德国科恩等国际知名数控机床厂商的床身材料供应商。
第五，公司深入研究振动、温度等影响加工精度的关键因素，通过建立数学模型分析，开发相应的补偿算法，以保证高质量加工效果——这些“看不见”的功夫，恰恰是高端与普通的分界。
也正是基于这一独特的技术路线，使得钶锐锶成为国内全直驱数控机床的领先者，同时也是国内少有的同时拥有PWM型数控系统和总线型数控系统且两种数控系统均已形成规模销售的企业。
从“买系统”到“造生态”核心部件自研率逼近100%
如果说完整自有技术体系回答的是“技术怎么做”，那么核心部件自研自制回答的是“命脉在谁手里”。
转折发生在2021年。在此之前，钶锐锶的全直驱数控机床是在铼钠克数控系统的支持下真正做到高速且高精，产品实力被全球知名智能终端厂商认可，同时对多个国外知名品牌数控机床进行了替代；同时，铼钠克数控系统也在公司的协助下持续进行版本迭代和改进，产品不断成熟，系统和工艺高度融合。在此前已有深度合作基础上，钶锐锶在2021年把握住“铼钠克股东有意出售股份”的机会，果断出手予以了收购，其目的正是：既保证数控系统的自主可控，也在系统底层实现双方进一步融合，并推动核心功能部件的自研替代。
这次收购的战略回报是清晰的。钶锐锶由此真正实现了“机床结构＋系统硬件＋控制软件＋底层算法”的全自有生态，并以此为基础，构建起了公司的技术护城河。
自研率的爬升曲线，是这条路线最硬的注脚。报告期各期，钶锐锶的数控系统100%自制；驱动器自制率由2023年的66.67%升至2025年的99.95%，直线电机磁石板自制率由2023年的53.37%升至2025年的99.71%，两项均实现“基本自制”。在全球贸易不确定因素增大、核心零部件进口依赖度较高的背景下，这种“聚焦核心、协同发展”的策略——关键部件自主化研发生产，其他部件交由专业化供应商协作配套，既增强了供应链韧性，也压缩了生产成本，报告期内公司数控机床单位成本的下行和毛利率的改善，部分正源于此。
当一家企业的关键部件自研率持续提升，恰恰说明其自研替代进入了批量应用的深水区。经过批量验证和版本迭代，自研部件的成熟度持续提升，自制率数据本身即证明。
也正是源于核心功能部件的自研，得以让公司进入技术附加值高、市场空间广阔的数控系统市场。例如，钶锐锶全直驱数控机床全部采用自研PWM型数控系统，解决了高端机床短板约束难题。在报告期内，公司数控机床超80%应用于精密模具、航空航天和消费电子（881124）三大领域，对日本牧野、日本安田、日本发那科、日本碌碌、瑞士UMS、德国罗德斯等国外品牌数控机床进行了替代。
