据上交所官网显示，浙江环动机器人关节科技科创板IPO审核状态变更为“终止”。这意味着历时三年，双环传动（002472）分拆子公司环动科技（300547）上市告吹。近日市场有传闻称，人形机器人（886069）IPO审核收紧。
双环传动（002472）日前公告称，公司董事会已审议通过相关议案，同意终止分拆所属子公司环动科技（300547）至科创板上市，并撤回相关上市申请文件。该议案后续仍需提交公司股东会审议。
关于终止原因，公司表示，系市场环境较筹划之初发生较大变化，为统筹安排环动科技（300547）业务发展和资本运作规划，经审慎论证后作出本次决定。双环传动（002472）表示，终止本次分拆不会对公司生产经营和财务状况产生重大不利影响。
双环传动（002472）持有环动科技（300547）61.29%的股权，是控股股东。按照原本的上市方案，本次发行后，双环传动（002472）将持有环动科技（300547）45.97%的股权，仍为公司控股子公司。
资料显示，环动科技（300547）产品包括RV减速器（886008）、精密配件及谐波（HLIT）减速器（886008），RV减速器（886008）为公司主要产品，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域。
回溯其上市历程，环动科技（300547）筹备周期（883436）长达近三年。2023年9月，双环传动（002472）正式启动环动科技（300547）分拆上市筹备工作；2024年3月，公司董事会、股东大会陆续审议通过IPO配套议案，敲定整体上市方案；2024年11月，环动科技（300547）科创板上市申请获上交所受理。
财务数据显示，2023年至2025年，环动科技（300547）主营业务毛利率分别为42.47%、35.36%和36.57%，2024年有明显下降，2025年有所回升但未达2023年度水平。
环动科技（300547）客户集中度较高。2023年至2025年，环动科技（300547）前五名客户营收分别为2.85亿元、2.83亿元、3.43亿元，占当期总营收比例依次为92.12%、82.87%、78.34%，客户集中度虽逐年小幅回落，但整体仍处于高位。
其中，公司对第一大客户依赖度极高，三年营收贡献分别为1.60亿元、1.98亿元、2.13亿元，营收占比一度冲高至58.14%，单一客户依赖风险突出。公开信息显示，该公司第一大客户为埃斯顿（HK2715）。
近日，市场传闻机器人公司IPO收紧。有消息称，监管层向部分券商投行及投资机构发出非正式窗口指导，将提高人形机器人（886069）IPO审核门槛，内容涉及包括机器人行业在内的硬科技公司IPO，若行业地位不够突出，上市进程可能受到影响。目前尚未得到监管层的证实。
截至目前，处于在审状态的具身智能拟IPO企业中，越疆（HK2432）科技已过会，乐聚智能和云深处尚未过会。
对此，北方一家券商投行人士表示，随着未盈利企业IPO申报数量增加，质量不达标或会同步增加，在此情况下，监管层可能要求券商投行、保荐人严把IPO项目质量关，加强甄别，在受理后也会被严格把关。
