宇树科技（688836）近日发布了灵巧手产品Dex5-S，该产品单手具备22个自由度，整机尺寸与真实人手接近，官方起售价为3.99万元。
据介绍，Dex5-S的核心看点在于“小”与“巧”的平衡。产品采用约1:1的真手尺寸设计，得益于22个自由度的配置，用户可以获得更舒适、更稳定的握持角度。其外形尺寸为102×187×26毫米(左右手成对状态下测量)，整手重量约620克，外壳采用铝合金材质。
在驱动与结构方面，Dex5-S单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指roll自由度，显著提升了整手的抓握灵巧性。同时，产品内置冲击保护结构：当关节电机遭遇极限外力冲击时，该结构可对齿轮形成保护，防止损坏。精密微型减速器（886008）的应用，则为其动作精度提供了保障；官方还强调了其“超长弯曲寿命”，以应对高频次、长时间的训练与作业需求。
负载能力上，Dex5-S单手负载可达2公斤，持续作业负载为1公斤。官方表示，较好的热管理能力可减少过热报警对训练节奏的干扰。
接口与集成方案方面，产品支持15V–65V宽电压供电，提供千兆网口、USB及高速485等多种通信方式可选。在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化了整机的集成与部署。
Dex5-S提供标准版与Pro版两个型号。两者均为22自由度(拇指5、食指/中指/无名指各4、小拇指5)，最大负载2公斤、持续负载1公斤，重量620克，支持15V–65V供电，供电接口为XT30，峰值功率200W。主要差异在于：Pro版在双编码器基础上增加了触觉感知。
两个版本均支持1000BASE-T1千兆以太网(对应配置下)，通信协议包含T1s以太网×2、高速485×1、USB×1，通信波特率6Mbps；控制频率方面，T1s以太网/USB最高1000Hz，高速485为50Hz。
感知反馈涵盖关节模式、位置、速度、力矩、温度、电压电流等，控制指令则包括关节模式、位置、速度、力矩、刚度系数与阻尼系数。
