9月30日，据万里扬（002434）(002434.SZ)官微，万里扬（002434）子公司浙江万里扬（002434）机器人科技有限公司通过核心客户按照汽车标准VDA6.3要求的PPAP审核，首条关节模组生产线具备量产能力。这标志其研发试验、生产工艺及质量管控等满足客户量产配套标准，具备正式批量交付资质。
据悉，该产线集成电机、驱动器、减速机和模组装配，采用U型柔性设计，兼容多款产品，线平衡率大于80%，QCO小于15分钟。产线推行MES层级化管理实现产品追溯与过程防错，集成多项监控与防错功能，配套在线检测、EOL性能测试、噪音测试与型式实验，并应用分列平绕+连绕、拼圆焊接、整体灌封等多项先进制造（883433）技术。
生产基地一期规划占地面积2250平方米，首条产线具备10万台年产能。装配车间按10万等级清洁标准建设，采用恒温恒湿环境。配套实验中心配备电机综合测试台架、温湿振综合实验台等，着力打造国家规模驱动模组测试中心。
目前，公司已构建平台化、系列化产品矩阵，涵盖行星、谐波（HLIT）模组及电机控制器等核心零部件，产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩范围覆盖0.5牛 米至450牛 米，绝对精度可达0.1度，使用寿命超10000小时，可用于双足人形机器人（886069）等整机。
