近日，有投资者在互动平台向拓邦股份（002139）提问：公司灵巧手整机多久能完成技术验证？10月10日，拓邦股份（002139）回复称，灵巧手整手产品当前处于测试阶段，如有相关进展，公司将及时履行信息披露义务。
拓邦股份（002139）2026年半年报显示，机器人方向，公司已构建伺服驱动+电机+运动控制的完整产品平台，并储备灵巧手执行器能力，积极对接头部整机厂商。同时，公司已自主研发灵巧手产品，该方案当前处于内部技术验证、探索在自有智能制造产线应用的初期阶段，重点整合并验证公司在电机、驱动及算法领域的核心技术能力。
国金证券（600109）研报认为，灵巧手的工程难度来自空间、自由度和可靠性约束同时存在。人类手部可以完成抓取、捏取、旋转、按压和工具使用，人形机器人（886069）若希望进入既有人类工作环境，需要兼容门把手、按钮、包装、工具和异形零件。更多自由度能够提高任务覆盖，却会增加微型电机、传动、线束、编码器和传感器（885946）数量。驱动和传感单元集中在有限手掌与前臂空间内，还要兼顾重量、输出力、散热、冲击和维护便利性。
IDC数据显示，2026年上半年全球人形机器人（886069）出货近2.5万台，同比增长432.1%。其中，中国人形机器人（886069）市场出货量超1.9万台，同比增长426.3%，占全球市场比重约77.9%。IDC预计，2030年全球人形机器人（886069）出货量将超过75万台，较此前预测上调约50%。
