证券之星消息，根据市场公开信息及11月4日披露的机构调研信息，惠升基金近期对2家上市公司进行了调研，相关名单如下：
1)福莱新材(惠升基金参与公司特定对象调研&现场参观)
调研纪要：三类数据在具身智能训练体系中定位互补，各有优劣。真机采集数据真实性高但成本高昂，难以大规模积累；仿真数据可覆盖丰富场景但存在仿真—真机鸿沟；数采手套能高效产出多模态人类操作示范数据，成本可控，弥补真机数据短板。三者非替代关系，形成协同——依靠数采手套完成大规模示范数据采集，利用仿真扩展边缘与极端场景，再通过真机闭环验证迭代。G1至G4是柔性触觉传感的技术迭代路径，逐步从平面感知升级至三维力全柔性传感，最终形成面向大规模采集的终端产品。灵巧手触觉与数采手套技术同源，均需三维力感知与曲面柔性适配，但前者侧重本体闭环控制，后者更重视批次一致性、信号稳定性与标准化输出。公司提供三类产品配置：纯触觉手套用于补充已有动捕系统的触觉维度；触觉+IMU手套可独立完成手部姿态与触觉同步采集；完整多模态系统一站式输出时间对齐的视频、位姿、触觉数据，降低后期处理负担。客户选型结合现有硬件基础、部署环境与数据处理成本判断。为保障大规模采集中多只手套的数据一致性，公司依托卷对卷涂布工艺确保材料批次稳定，配备自研自动化标定设备生成每只手套专属标定文件，并支持现场一键归零校准。产品优势体现在三个方面：触觉层面数据准确、一致性强，支持压力与剪切力标定，具备稳定量产能力；位姿层面采用IMU独立测量，无需外部基站，空间不受限，整机轻量化利于规模化部署；系统层面方案完整且接口开放，支持CSV导出与TCP实时数据流输出，适配多种下游研发框架。
2)华丰科技(惠升基金参与公司券商策略会)
调研纪要：三季度利润未跟上营收主因产能爬坡和前期投入增加。研发费用增长因人员扩招和研发中心建设，未来投入金额将增长但占比趋稳。预计四季度交付环比明显改善。新一代线模组工艺更复杂，良率效率已改善，四季度抢交付，明年一季度仍有压力。单套价值量提升但单芯片对应价值量变动不大。阿里和字节项目顺利，明年多项目量产。云商产品与大客户产品形态差异大，设备通用但产线需区分。客户订单良好，产能紧张，正推进扩产。NPO Socket为独家供应，四季度小规模量产，明年大规模量产，NPO光模块预计2027年上半年有进展。
惠升基金成立于2018年，截至目前，资产管理规模(全部公募基金)431.55亿元；资产管理规模(非货币公募基金)431.54亿元；管理公募基金数52只；旗下公募基金经理11人。
