上陡坡，油门大了打滑，小了不动。
窄路掉头，方向盘打满，还得倒三把。
交叉轴上，悬空轮空转，着地轮因扭矩不足而无法驱动车辆。
这些越野场景里最惊险的瞬间，往往考验的不只是驾驶员技术，更是底盘系统能不能帮你"托底"。
越野蠕行CCO
面对深坑、陡坡等低速越野路段，驾驶员往往需要反复调整油门和制动，才能控制车辆缓慢通过。尤其在坡度变化较大、路面附着力不稳定时，车速控制更依赖驾驶经验。
开启越野蠕行CCO功能后，驾驶员可通过拨杆按键设定目标车速，也可结合油门、制动踏板进行调整。系统根据车辆行驶状态动态调节驱动力与制动力，在车辆速度偏离设定值时及时进行调整，帮助车辆维持相对稳定的低速行驶状态。制动执行系统则根据控制需求调节轮端制动力，配合动力输出完成车速控制。
在试验场的深坑陡坡、冲天坡及A字坡测试中，车辆开启功能后能够根据设定车速自动调节行驶状态，减少驾驶员频繁控制油门和制动的操作，让车辆通过连续坡道时更加平稳。
坦克掉头TAB
在空间受限的越野路段，车辆转弯半径大，往往要前进、倒车来回几次才能完成掉头。针对这一场景，伯特利（603596）开发了坦克掉头TAB功能，辅助车辆缩小转弯半径。
TAB需在CCO功能开启后使用。当车辆满足相应激活条件时，系统根据车速和转向角度等信息判断控制需求，通过制动执行系统对转弯内侧后轮施加制动，并对车轮滑移状态进行控制，降低内侧后轮转速，辅助车辆缩小转弯半径。相比单纯依靠方向盘转向，这种方式能够在狭窄空间内为车辆掉头提供更多帮助。
越野地形模式ATS
面对深坑、陡坡等低速越野路段，驾驶员往往需要反复调整油门和制动，才能控制车辆缓慢通过。尤其在坡度变化较大、路面附着力不稳定时，车速控制更依赖驾驶经验。
除了针对不同地形匹配控制策略，伯特利（603596）也在推进路面智能识别相关技术的应用。视觉模块识别路面类型后，将信息传递至制动控制系统，系统据此调整ABS、TCS等控制参数，使车辆的制动与驱动控制更好地适应不同路面条件。例如，在冰雪路面优化TCS动力调节策略，在减速带路面调整ABS控制门限及能量回收退出方式，在泥泞路面调整车轮滑移率控制参数，让车辆能够根据实际路况变化调整控制策略。
从爆胎稳行到低速越野巡航，从坦克掉头到复杂地形通过，伯特利（603596）正不断拓展制动与底盘控制技术的应用场景。从紧急情况下的制动安全保障，到复杂路况下的驱动力与制动力协同控制，制动技术正逐步融入更多车辆动态控制场景，为车辆在不同环境下的安全、稳定行驶提供支持。
* 文中功能演示均在封闭试验场完成；所展示功能需在符合使用条件下开启，具体功能配置及开放程度以车型标定为准；请勿在公共道路模仿测试动作。
