上证报中国证券网讯(记者陈梦娜)近日，曦选创智科技(无锡)有限公司(简称“曦选创智”)宣布完成5亿元天使轮融资。本轮融资由纪源资本、经纬创投（885413）联合领投，和利资本、鼎晖龙芯创投（885413）、上汽恒旭资本、耀途资本、正轩资本、心资本、优势资本、博雅创投（885413）等跟投。
曦选创智由沐曦股份（688802）与优必选（HK9880）共同发起，聚焦具身智能端侧芯片与计算平台。公司首颗自研芯片定位为面向机器人的“大小脑一体”SoC，以全面超越NVIDIA Thor芯片为研发目标，并针对具身智能场景中的多模态感知、认知决策与运动协同需求开展针对性的芯片定义与系统设计，快速推进新型计算模组与配套软件的落地。
本轮资金计划主要用于核心芯片与计算平台研发、软件工具链建设、研发团队扩充，以及与机器人厂商和行业客户开展联合验证，完成量产交付。目前，曦选创智正推进首款自研机器人主控SoC及配套软硬件系统的研发。公司计划于2027年向产业伙伴提供开发验证平台，用于适配和测试，并于2028年推出首款SoC产品及配套的具身智能整体解决方案。
曦选创智董事长、沐曦股份（688802）创始人陈维良表示：“端云协同是具身智能走向规模化应用的重要路径。曦选创智将通用大算力GPU、完整软件栈与机器人场景紧密结合，推动云端训练、仿真与端侧应用协同演进。我们将坚持自主创新与开放兼容，让开发者已有的积累得到延续，让模型创新更快转化为实际应用，与产业伙伴共同筑牢具身智能的国产算力基础。”
