地平线HSD再拓智驾版图 首搭硬派SUV iCAR V27
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央广财经
央广网北京3月3日消息（记者 齐智颖）今日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDriveTM，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。
据介绍，iCAR V27搭载了地平线征程6P芯片，单颗算力560TOPS，搭配27颗高精度传感器（含激光雷达） 。地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理深度优化。充足的算力冗余为车辆长期OTA进化预留了空间。
地平线方面介绍，地平线HSD采用国内首个量产落地的一段式端到端。如果说传统规则算法下是不同控制模块的机械拼接，那么一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。系统比人类平均反应时间快42%，面对突发状况能够更迅速响应。一端式端到端横纵向控制深度耦合，点刹、重刹和"画龙"等不良表现减少超90%，避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等动作也更行云流水。HSD一段式端到端架构赋予了iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力。
iCAR V27将于3月13日在全国正式上市，这是地平线HSD首次落地在硬派方盒子这一全新品类。随iCAR V27正式上市，地平线HSD量产阵营再添一车型，智驾版图持续扩大。地平线方面介绍，目前HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台。
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