2023年12月23日，蔚来（NIO）在NIO Day发布ET9，首发「SkyRide·天行」集成式液压全主动悬架，这是全主动悬架在中国的首次亮相。
2026年，蔚来（NIO）ES9发布，这一旗舰底盘技术也即将推向更广阔的市场。站在2026年回望，中国汽车底盘技术的分水岭，或许正是从蔚来（NIO）天行全主动悬架的量产开始的。蔚来（NIO）「天行」（SkyRide）智能底盘系统不仅完成了一次技术自研的闭环，更以前所未有的速度推动了汽车底盘从「机械式被动」向「全主动」的代际跨越。
那么，蔚来（NIO）天行全主动悬架自量产以来，都有哪些核心功能演进。今天，就带大家回顾。
01
从被动到主动
实现极致平稳
在传统的底盘逻辑中，舒适与操控是一对永恒的矛盾。空气悬架和CDC电控减振器的出现，本质上是在做「事后补救」：当路面冲击发生后，系统通过改变气袋压力或调节油液阻尼来减轻震感。但在物理极限面前，对于车内的乘客来说，这种被动调节始终存在延迟。
蔚来（NIO）天行全主动悬架（Full-Active Suspension, FAS）的诞生，是为了将这种「被动防御」转化为「主动进攻」。它搭载了全球首创的集成式液压电驱单元，每一个减振器都配备了独立的电动泵。这意味着，它不再仅仅是一个缓冲器，而是一个具备高度执行能力的「液压机械臂」。它能在毫秒之间产生巨大的主动力，既能托起车身抵消重力，也能反向拉拽车轮紧贴地面。这种从「随波逐流」到「掌控全局」的跨越，拉开了天行系统进化的大幕。
2023年末，蔚来（NIO）ET9带着「香槟塔模式」的震撼视觉冲击出现在大众面前。这是天行FAS量产后的第一次能力展现。在香槟塔模式下，车辆在连续的剧烈起伏路面上疾驰，而引擎盖上的香槟塔纹丝不动。
蔚来ET9「香槟塔模式」
「香槟塔模式」是ET9为展现集成式全主动悬架的快速响应特性而打造的专属功能，该模式通过悬架系统持续施加高精度主动控制力，显著抑制车辆通过连续减速带时的余振与横向摆动，从而保证车身姿态的极致平稳。
这背后依赖的是天行系统的初期核心能力：超高频的瞬时响应。系统以每秒1,000次的频率调整扭矩，确保车身在遭遇复杂路况时，其姿态始终保持在水平线上。此时的天行FAS，其核心价值在于对物理极限的挑战——它证明了，通过高算力、高功率密度的电液系统，车辆可以完全解耦车身运动与车轮跳动之间的关联。
蔚来（NIO）ES9上，「香槟塔模式」挑战难度再升级。工作人员直接从货车上随机抛掷减速带，车辆搭载的六层香槟塔行驶中却始终稳如泰山，展示出这套天行全主动悬架的硬核实力。
如今，这种平稳性也被进一步延伸到了静态展示。在「天行之舞」中，四个车轮能够像舞者的四肢一样独立跳动，展现出极高的协同控制精度。这不仅是炫技，更是对整套系统耐用性和功率分配能力的深度标定。
02
AI定义底盘灵魂
进入智能底盘时代
如果说初期的进化是关于「力」的运用，那么进入2024年中旬，天行FAS的进化则转向了「感知」与「智能」。
随着蔚来（NIO）全栈自研能力的释放，FAS开始与全车传感器（885946）深度融合。蔚来（NIO）ET9「天行舒适领航」功能的上线，标志着底盘拥有了「视力」。通过激光雷达和前视摄像头的厘米级建模，结合高精度云端定位，车辆在接近减速带前就已经知晓了其高度、宽度甚至是磨损程度。全主动悬架不再是等到压上去才反应，而是在车轮触碰的一瞬间精准提轮。这种前瞻性的控制，让减速带这种原本生硬的驾驶干扰，变成了一种几乎可以被忽略的物理存在。
全域舒适领航-天行减速带高精预瞄
这种感知的进化同时也反哺了座舱体验。蔚来（NIO）ET9和ES9搭载的PanoCinema 5D座舱带来备受好评的「飞跃天际线」，通过「SkyOS·天枢」整车全域操作系统，精准调度包括天行全主动悬架、九霄天琴沉浸声系统在内的多项整车原子能力，让视觉、听觉、触觉、嗅觉、动感实现五维毫秒级融合，实现电影及游戏（881275）场景在舱内的画面、音效和体感实时协同，还原星舰掠过、感受清风拂面，打造IMAX院线级空间沉浸式感官盛宴，为智能电动时代的空间体验赋予全新想象。
蔚来ET9「5D座舱」
蔚来（NIO）ES9更全新定制「飞跃天际线」，带来「全球首个双杜比5D沉浸式座舱体验」，搭配杜比全景声与杜比视界，让氛围灯色彩变换与场景完美融合，天行全主动悬架也与故事情节紧密配合，设计了包括海潮风暴、万物新生（RERE）、孔雀开屏、山谷瀑布、蜻蜓点水、鲸跃凌空、穿越冰川、冲破云层、纵览山河等九大场景，打造出约2分钟、IMAX院线级的身临其境体验，刷新沉浸式座舱的感官上限。
蔚来ES9「飞跃天际线」
这种跨维度的进化，让底盘彻底脱离了「零部件」的定义，成为了智能移动空间中不可或缺的交互媒介。
03
舒适要稳，安全更要稳
在蔚来（NIO）的底盘逻辑里，全主动悬架不仅是为了舒适，更是为了极端状态下的安全。随着系统算法的持续演进，蔚来（NIO）ET9上首发的「智能碰撞抵御系统」，即碰撞抬升的功能成为了FAS进化史上的一个里程碑。
天行全主动悬架碰撞抬升
这是一个与时间赛跑的功能。蔚来（NIO）ET9和ES9强大的感知能力，可以精准识别追尾或侧向撞击卡车的高度、宽度、速度与角度，极速响应，让全主动悬架在0.7秒内将车身升起50毫米，用最坚硬的防撞梁抵御碰撞。确保碰撞能量优先由后保险杠、吸能盒等溃缩结构吸收，减少座舱的侵入量，有效降低车内乘员受伤概率。
蔚来（NIO）ES9还全新发布了智能全向碰撞抵御功能，在车速0-60kph范围内，感知前向/后向/侧向碰撞卡车/大巴/公交车大型目标物风险，在0.7秒内快速抬升车身50毫米，减少乘员舱侵入量。
蔚来ES9智能全向碰撞抵御功能
这种能力的实现，得益于天行系统极高的功率冗余。能够在极短时间内抬起近三吨重的车身，背后是蔚来（NIO）全栈自研软硬件及蔚来（NIO）整车全域操作系统「SkyOS·天枢」的优势。
在智能安全上，有了天行全主动悬架，「高速爆胎安全控制」的功能也更进一步：车辆爆胎时，可以主动调动天行智能底盘迅速对车辆姿态变化做出反应，减小爆胎后车辆失稳趋势，让驾驶员可以「无感」控车，实现毫秒级响应，厘米级偏航。
蔚来ES9超高速冰雪路面单侧双轮爆胎挑战成功
至此，全主动悬架正式跨入了主动安全配置的阵列。
04
聚焦用户场景，带来更多体验
2025年，天行全主动悬架开始解决更多细碎但真实的痛点。
「天行云台防抖模式」，可以很好的利用全主动力主动抑制车内活动或车外外力造成的车身晃动。在与客户车内交谈或者家庭周末露营午休等场景下，可以提供一个得体、平整的交流环境，也为自己和家人提供一个舒适的休息环境。
而在户外探索场景中，「弹跳脱困」功能的加入，让这种行政级的悬架展现出了硬核的一面。当车辆在松软沙地陷车时，FAS通过快速改变轮胎对地面的正压力，模拟出人工推车或有节律的晃动效果，辅助车辆脱离困境。这证明了全主动悬架的潜力和通用性：它既能优雅地通过香槟塔，也能在荒漠中展现野性。
为了增强趣味性与仪式感，「掌上天行」功能的推出让用户可以通过手机App操控悬架。这种看似简单的互动，背后其实是对整车通信架构（如自研杨戬芯片支撑的带宽）以及云端同步能力的极高要求。
此外，蔚来（NIO）ES9近期展示的「天行视动」功能，也是蔚来（NIO）「神玑 NX9031」、整车全域操作系统「SkyOS·天枢」、天行全主动悬架三大核心底层技术深度融合的集成之作，实现了速度与精度的双重极限突破。
在「天行视动」中，当你抬起手的瞬间，悬架系统已经完成了数百次的计算与调节。这种「手随心动」的延迟感几乎消失，让车身起伏与人体律动达到了完美的「全域同步」。
哈蒙德与蔚来ES9互动
回顾蔚来（NIO）天行全主动悬架的进化之路，我们看到的是中国汽车工业在核心底盘技术上的「突围」。从最初的舒适性追求，到感知融合、主动安全，再到多模态交互和全地形脱困，蔚来（NIO）天行底盘系统已经形成了一个完整的技术生态。
蔚来（NIO）率先量产并不断进化天行底盘系统的背后，是其全栈自研的底盘域控制器、线控底盘架构以及强大的软件算法支持。这种从底层逻辑开始重构的勇气，让中国汽车在底盘这一传统豪华品牌强项上，终于不再是追随者，而是标准的制定者和引领者。
而蔚来（NIO）ES9是首台融合线控转向和天行全主动悬架智能底盘系统的SUV，以适配高重心大重量的行政旗舰SUV，随着蔚来（NIO）ES9的发布，更多用户即将体验到这种「与大地对话」的全新方式。
天地纵览，蔚来（NIO）ES9——蔚来（NIO）十一年体系创新的集大成之作，智能电动行政旗舰SUV品类的开创者，将于5月27日正式上市并开启交付，敬请期待。
