摘要：当具身智能产业化浪潮开启，资本市场正在重新审视科技企业的价值逻辑。真正具备长期竞争力的企业，并非诞生于概念之中，而是从真实产业场景中成长，并通过技术积累完成价值跃迁。
7月15日，深圳证券交易所官网披露，深圳市越疆（HK2432）科技股份有限公司(2432.HK)创业板IPO申请将于7月22日提交上市委审议。从4月27日获受理到即将上会，越疆（HK2432）科技仅用时86天。
这一进展，不仅是越疆（HK2432）科技发展历程中的重要节点，也成为观察粤港澳大湾区（885521）资本市场改革与产业升级协同发展的一个窗口。从2025年6月政策首提“H回A”通道，到2026年4月创业板改革文件落地，再到越疆（HK2432）推进境内资本市场布局，这一过程体现出资本市场服务产业升级的新方向。
越疆（HK2432）之所以受到关注，并非仅因为其资本路径的变化，更在于其背后的产业基础。超过10万台协作机器人部署量、覆盖多个行业的应用经验、80余家世界500强客户资源，这些长期沉淀于工业现场的数据和能力，使“新质生产力”从政策概念转化为可验证的产业成果。
对于资本市场而言，真正值得关注的并非短期概念，而是企业是否具备持续创造产业价值的能力。
站在粤港澳大湾区（885521）视角看，越疆（HK2432）“H回A”路径，也体现出区域产业链、创新链和资本链的进一步融合：深圳研发、香港资本连接全球、珠三角制造场景提供产业验证，形成了一条从技术创新到商业落地的完整闭环。
当具身智能进入产业化关键阶段，资本市场如何识别真正具备长期竞争力的技术企业，越疆（HK2432）的发展路径提供了一个观察样本。
政策破冰：大湾区“H回A”首单的示范意义
2025年6月，中办、国办印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见》，其中明确允许粤港澳大湾区（885521）企业在港交所上市后，按政策规定回归深交所上市。随后，随着创业板改革持续深化，资本市场服务战略性新兴产业和未来产业的能力进一步增强。
在这一背景下，越疆（HK2432）科技便成为深市首家完成“H回A”的大湾区企业。
公司总部位于深圳南山，长期扎根机器人产业核心区域。深圳拥有完整的智能制造生态、丰富的产业应用场景以及活跃的科技创新环境，为机器人企业成长提供了天然土壤。越疆（HK2432）从深圳起步，登陆香港资本市场，再谋求回归创业板，这一路径也体现出大湾区企业利用不同资本平台实现持续发展的探索。
从行业趋势看，随着人工智能（885728）、大模型与机器人技术融合加速，具身智能正在成为智能制造升级的重要方向。2026年中国具身智能市场规模预计突破1.09万亿元，年均复合增长率约22%—23%，其中工业机器人仍占最大份额，约45%。
在这一产业变革过程中，资本市场的作用不仅是提供融资支持，更重要的是帮助具备产业基础的科技企业获得长期发展空间。
从工厂走出来的具身智能：厘清“自然演进”的业务逻辑
在具身智能受到市场高度关注的背景下，越疆（HK2432）科技的发展路径有一个容易被忽视的特点：其技术积累并非来自单纯的概念探索，而是建立在十余年协作机器人研发、制造和工业应用基础之上。
数据显示，2025年，越疆（HK2432）协作机器人出货量全球前列，累计装机超过10万台。产品进入汽车、新能源（850101）、3C电子、半导体（881121）、医疗手术、新零售等多个行业、覆盖上下料、分拣、搬运、打磨、检测、焊接、装配等大量工业场景，服务全球80余家世界500强企业，包括比亚迪（002594）、奔驰、宁德时代（HK3750）、三星等。
这些长期积累形成的产业经验，为越疆（HK2432）从协作机器人向具身智能演进提供了现实基础。相比那些从零切入赛道的公司，越疆（HK2432）在机械臂控制、场景理解和工程交付方面已经过大规模产线验证，具备明显的先发优势。
技术层面，截至2025年底，研发人员占比31.38%，拥有境内授权专利625项。越疆（HK2432）构建了“一脑多体”具身智能平台，自研“空弈DobotWAM”具身大模型，并持续推进核心技术自主化。这些技术积累不是短期堆砌，而是十余年协作机器人研发经验向的具身智能领域的自然延伸。
截至2026年6月30日，越疆（HK2432）在工业领域已拓展近百家具身智能客户，并推进多个真实工业场景应用验证，推动具身智能从技术展示走向产业落地。
业绩印证：成熟业务筑底，新业务加速，双轮驱动格局逐步形成
2026年上半年，越疆（HK2432）科技预计实现营业收入3亿元至3.3亿元，同比增长94.65%至114.12%；毛利额预计为1.4亿至1.7亿元，同比增长84.73%至124.31%。这亮眼增长背后，体现的是公司商业模式正在从单一业务驱动向多增长曲线演进。
首先看协作机器人业务。经过多年发展，该业务已经形成较成熟的商业体系。通过十余年的深耕，不仅实现了从一体化关节、伺服系统到力控传感器（885946）等核心部件的自主研发，更构建了涵盖10个系列、30余款型号的产品矩阵，负载范围覆盖0.25kg至30kg，全面适配工业制造、商业服务、科研教育及医疗手术等多元场景。
再看具身智能新业务的进展。作为公司新的增长曲线，越疆（HK2432）具身智能业务正在从技术验证阶段迈向商业化加速阶段。2026年1月至6月，越疆（HK2432）具身智能出货金额超过4000万元，已超过2025年全年收入的2倍。同期，协作机器人在手订单超过1亿元，具身智能在手订单(含框架性意向协议)超过6000万元。客户总量从2023年的736家增长至2025年的1501家，老客户复购率稳定在60%以上。公司相关客户已覆盖订单签署、POC验证、小批量试产以及规模化交付等不同阶段，多个真实工业场景应用正在推进。这意味着具身智能业务已经从早期技术探索，进入由客户需求驱动的产业验证阶段。
从更长周期（883436）看，越疆（HK2432）具身智能的发展并非独立起步，而是建立在协作机器人十余年产业积累之上。超过10万台机器人部署经验、多行业应用场景以及头部客户资源，为具身智能进入工业现场提供了天然优势。
因此，越疆（HK2432）正在形成以协作机器人筑牢产业基础、以具身智能打开成长空间的“双轮驱动”格局：前者提供成熟业务能力、客户资源和场景数据，后者推动公司向更高价值的智能机器人平台演进。
结语
当行业仍在探讨具身智能如何从实验室走向产业现场时，越疆（HK2432）的发展路径已经给出了一种回答：从工业场景中成长，在工业场景中验证，再向更广阔的智能机器人时代延伸。作为大湾区“H回A”首单，越疆（HK2432）展示的不仅是一家企业资本路径的变化，更是一条从细分领域突破、依托产业积累迈向新赛道的升级路径。
未来，随着具身智能产业化进程不断推进，真正拥有技术积累、应用场景和工程能力的企业，或将在新一轮机器人产业竞争中获得更大的发展空间。
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