9月25日，华兴证券发布研报称，重申地平线机器人-W（HK9660）(09660.HK)“买入”评级和5.80港元目标价。该行指出，公司智驾芯片解决方案市占率持续提升，龙头地位稳固，并加速对英伟达（NVDA）的国产替代，HSD软件不断迭代提升性能。
华兴证券主要观点如下：
出海业务超预期，智驾芯片市占率不断提升
根据交流会上地平线投资者关系负责人的介绍，地平线机器人现已成为国内最大的出海车型智驾芯片供应商，当前国内出海销量排名前六的车企均为其客户。截至目前，公司覆盖的出海车型已达60至70款，涵盖比亚迪（002594）、吉利、上汽等多家大型车企。
2026年上半年，地平线机器人在自主品牌乘用车（884099）智驾芯片解决方案的市占率首次突破50%，持续保持市场第一，市占率为第二名的两倍。在价值量最高和增长动能最强的城区NOA市场，公司目前排名第二，仅次于英伟达（NVDA），市占率约23%，较去年提升6-7个百分点。8月国内前十的热销车型中，除特斯拉（TSLA）、零跑、小米外，传统自主品牌基本都采用了地平线征程系列芯片。
加速渗透比亚迪，HSD软件快速迭代
根据地平线投资者关系负责人介绍，地平线机器人在比亚迪（002594）天神之眼C的出货量已经回升至每月8-10万颗且持续增长；搭载地平线芯片的天神之眼B首款车型也将于11月上市，表明公司正在加速渗透比亚迪（002594）多款车型，瞄准完成国产替代。
公司按芯片出货口径的前三大客户为比亚迪（002594）、吉利和长安，而按收入口径的前两大客户为比亚迪（002594）和大众。2026年上半年HSD出货量4-5万套，下半年新车型密集上市有望快速提升出货量，但全年销量距年初30万套预期仍有差距。
在软件迭代方面，公司在7月将HSD软件更新至2.0版本，近期即将OTA推送2.1版本，新增全场景代驾脱困能力。实践中，HSD的MPI(Miles Per Intervention，每次接管间隔里程)从去年的几十公里一次提升至HSD2.0的上百公里一次，公司目标是达到小几百公里接管一次的水平。
明年高端芯片占比提升有望显著改善单价
地平线机器人估计，2026年整体芯片单价在40-50美元，其中低阶芯片20-30美元、中阶超90美元、高阶约500美元。随着2027年中高阶芯片占比提升，销售单价有望达90-100美元以上，同比翻倍。地平线下一代征程7芯片具备近2000TOPS算力，预计将于2027年下半年发布，并从2028年开始贡献收入。
