一台机器人，
3秒就能完成“变身”：
双足、四足随意切换，
只需一次分离组合，
像搭积木一样便捷。
这不是科幻电影里的奇思妙想，
而是现实里的硬科技——
而它的缔造者，
日前，
已正式登陆港交所。
9月29日，联想之星、君联资本、联想创投（885413）共同投资企业本末科技（HK6731）正式于香港联合交易所主板挂牌交易，成为港股机器人技术赛道上市企业，被市场称为“直驱第一股”。
本末科技（HK6731）此前就曾获得《人民日报》头版关注——在《科研成果从实验室加速迈向生产线》专题报道中，其D1机器人作为“变形金刚”被重点聚焦。媒体的关注与资本市场的认可，指向的是同一件事：一套让科研成果快速走向产线的务实做法。
传统机器人通常为单一任务“量身定制”，底层硬件重复投入大、落地周期（883436）长，难以在不同应用场景间切换。而本末科技（HK6731）D1机器人跳出了这一思维定式——它由两个完全独立的双轮足模块组成，既能拼接成一台四轮足机器人，也能一键分离为两台独立作业的双轮足单元。这种双足、四足形态灵活切换，3秒内即可完成，可适配多元场景。
这种“化整为零、聚零为整”的设计理念，让D1机器人从为单一任务“量身定制”的专用设备（881118），转变为能自由组合、适应多变的通用平台。这种变化的背后，是本末科技（HK6731）三大核心技术平台协同发力：
● 机器人动力模组。传统方案多采用“电机+减速器（886008）”的组合，而本末科技（HK6731）选择了一条更具挑战、却更具长远价值的技术路线：舍弃减速器（886008），由电机直接输出扭矩。公司将外转子无刷电机、高精度编码器与智能伺服驱动器集成为一体化直驱动力模组，无需任何中间传动部件即可输出精准转矩，具备响应更快、精度更高、结构更紧凑、噪声更低、维护更简便等优势。凭借对直驱技术的深度掌控，本末科技（HK6731）构建起谱系化直驱关节模组产品矩阵，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景，实现了核心零部件的全栈自主可控。
● 轮足机器人平台。本末科技（HK6731）已推出刑天（2021年）、TITA（2023年）、TITATIT（2024年）、D1（2025年）等多款轮足式机器人产品，依托轮足机器人技术与模块化拼接技术打破机器人形态边界，推动机器人在复杂环境中的适应性与应用价值提升。
● 模块化整机架构。通过标准化接口与模块化设计，D1实现了功能单元的灵活组合与快速重构，可像一台“机器人主机”一样搭载雷达感知模块、机械臂等各种功能设备。凭借可分拆、负载大、续航长、延展性强等优势，D1在四轮匍匐模式下可胜任重载搬运任务，双轮足模式下空载可持续运行超5小时、续航里程突破25km。
目前，本末科技（HK6731）已自主设计并建成了十余条自动化生产线和半自动生产线，已构建起“机器人本体+核心部件”的双重研发体系。这份技术坚守，如今已获得产业市场验证：据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入口径统计，本末科技（HK6731）在中国消费（883434）机器人直驱动力模组市场份额排名第一；2025年直驱动力模组出货量超850万套，是全球首家且唯一直驱动力模组出货量突破500万套的企业；截至2026年6月30日，其直驱技术方案累计赋能超750万台机器人；产品已覆盖按2025年收入计全球前十大消费（883434）机器人厂商中的四家。
从“变形金刚”到“产线帮手”，让科研成果加速走向产线，本末科技（HK6731）D1并不是个例。截至2026年6月末，联想控股（HK3396）体系在具身智能领域已累计投资五十多家企业，涵盖“大脑、小脑、整机”等全产业链。其中，围绕各类To B效率提升的需求场景，部分所投企业都在用各自的方式，让机器人更快地走进产线、走近场景。
● 让仓库自己会“干活”
在仓储物流场景，联想之星所投企业海柔创新自主研发的库宝系统，可实现仓库货物的智能拣选、搬运与分拣，提升存储密度80%以上，提高工人工作效率3至6倍。
在落地应用上，海柔创新已赋能联想集团（HK0992）武汉产业基地的智慧生产——其仓储物流系统与产线协同，为每0.6秒下线一部手机或平板电脑的节拍提供支撑。2025年海柔创新推出的闪攀系统，可在仅1.65米宽的窄通道内实现15米货架的高密度存取，仅用30天便在李宁（HK2331）上海嘉定仓完成上线，进一步拓展了机器人在仓储场景的应用深度。
● 给产线请个“搬运工”
在产线搬运场景，联想之星所投企业捷象灵越自主研发的U型无人叉车机器人，已在饮料、制药、半导体（881121）等多个行业的产线中落地。
在服务某全球饮料巨头的项目中，捷象灵越的JE-1200FK机器人打造了8米混合货架式自动化立体库，实现库容量提升45%、16小时双班连续作业，将人工依赖降低70%。在制药行业，其VPR智能立库解决方案已针对制药企业“合规、效率、成本”的痛点实现深度应用，助力白云山（HK0874）潘高寿药业实现旧仓库的智能化升级，提升了成品仓库的存储效率与空间利用率。
● 给危险场景装上“眼睛”
在工业巡检场景，联想之星所投企业松灵机器人专注通用移动机器人底盘的研发与生产。其核心自研的NAVIS导航系统，历经2年开发，具备单次建图200万平方米、重复定位精度±2厘米的能力，已完成超4000公里的室内外运行测试。
松灵机器人的双臂升降式巡检机器人已在地铁轨下环境中投入应用，解决了人工检修作业时间长、巡检工作量大等痛点；履带式巡检机器人已在海外大型矿业企业落地，实现矿场输送系统的自动化巡检与数据采集，有效防范人员安全风险，提升生产安全性。
从核心零部件到整机，从仓储物流到产线搬运、工业巡检……机器人正在走进越来越多的生产现场。这些“产线上的硅基伙伴”，正持续助力科研成果加速转化，为新质生产力发展注入实在动能。
