人形机器人（886069）产业迅速发展，但是安全与可靠性问题长期待解。3月19日，英飞凌官微宣布与英伟达（NVDA）合作，双方将依托数字孪生（885820）技术，推进物理AI系统架构的发展，重点提升人形机器人（886069）的安全性与可靠性。

引入数字孪生模型

人形机器人（886069）作为高度复杂的系统，必须在为人类设计的工作环境中实时感知周围环境、做出快速决策，并安全地执行任务。这一目标的实现高度依赖于一系列由半导体（881121）支撑的功能链条：感知、处理、执行、连接及能源（850101）管理。

早在2025年8月，英飞凌就宣布与英伟达（NVDA）合作人形机器人（886069）领域的研发进程。通过整合英飞凌在微控制器、传感器（885946）及智能执行器方面的专业技术，与英伟达（NVDA）领先的Jetson Thor系列模组相结合，助力原始设备制造商(OEM)与原始设计制造商(ODM)为人形机器人（886069）打造具备更高效率、性能和可扩展性的电机控制解决方案。

本次合作将在2025年8月合作基数上继续深化，此外，英飞凌还将加入英伟达（NVDA）Halos AI系统检测实验室，共同研究设计可靠的软硬件安全基础，确保机器人在现实世界环境中能够安全、可靠地运行。

据介绍，英伟达（NVDA）Halos认证是业界首个致力于调整和优化物理AI部署安全性的计划，涵盖智能汽车和机器人技术。该计划确保AI产品通过严格的安全、网络安全（885459）和AI安全检测，以便集成到NVIDIA Halos技术栈中。

本次合作的重点之一是在数字孪生（885820）模型中采用英飞凌的智能执行器及特定传感器（885946）。这些虚拟模型将被部署在开放式机器人学习与仿真框架英伟达（NVDA）Isaac Sim和Isaac Lab中，让开发者能够在生产或集成硬件之前，即可在仿真环境中对机器人的运动控制与感知功能执行测试和优化。通过在开发周期（883436）的早期阶段提前锁定并解决潜在问题，客户能够缩短人形机器人（886069）的上市时间，并降低集成风险，这一点广泛适用于各种应用，包括用于物流和生产制造领域的人形机器人（886069）以及服务型机器人。

开发通用系统架构

英飞凌将半导体（881121）解决方案引入英伟达（NVDA）的仿真和机器人平台，将共同加速实现人形机器人（886069）安全、可靠的“感知-思考-执行”这一功能链路，从而推动其更快地从实验室试验阶段走向大规模商业部署。

英飞凌科技电源与传感系统事业部总裁Adam White指出，机器人市场的快速扩张将推动半导体（881121）市场的增长，因为智能机器人需要依赖微电子技术来实现安全、可靠的感知、思考与执行能力。通过将英飞凌的电源、电机控制、微控制器和安全技术与英伟达（NVDA）的机器人、数字孪生（885820）平台和Halos AI系统检测实验室相结合，双方正在帮助开发者更快地验证设计，实现人形机器人（886069）从实验室试验阶段到实际应用的快速转换，并在工业环境中实现从原型到大规模部署的无缝扩展。

英伟达（NVDA）机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示：“下一代人形机器人（886069）需要具备能够安全地在复杂的现实世界环境中导航的物理AI，同时满足极高的功能安全和网络安全（885459）标准。通过将NVIDIA Jetson Thor平台与先进的仿真技术集成到其感知与执行解决方案中，英飞凌正在为广大开发者提供一个强大的平台，加速下一代安全、自主机器人的面世。”

基于现有的合作，英飞凌和英伟达（NVDA）将共同致力于开发人形机器人（886069）的通用系统架构，旨在实现超低延迟以及外形尺寸更加紧凑的设计，并提高功率密度。英飞凌将提供由NVIDIA Holoscan Sensor Bridge驱动的电机控制解决方案，该方案可与NVIDIA Jetson Thor开发平台对接，并搭载英飞凌AURIX微控制器和PSOC器件，支持后量子加密(PQC)技术，以保护固件和系统安全。

目前英飞凌深耕机器人行业，产品组合从传感器（885946）、微控制器到执行器、连接(包括基于以太网的网络)、存储解决方案和电池管理系统，技术覆盖硅(Si)、碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)。英飞凌根据物料清单(BOM)估算，单台人形机器人（886069）搭载的半导体（881121）价值量约为500美元。