随着具身智能概念的火爆，国产扫地机器人企业也要躬身入局了。

　　1月7日至10日，2025年国际消费类电子产品展览会（CES 2025）即将在美国拉斯维加斯举办，石头科技带来了首款装备机械臂的扫地机器人，而追觅科技也将展示其全球首创仿生多关节机械手技术。这些机械臂拥有抓取柔性物体的能力，这与主流具身智能企业主攻的方向非常相似，而后者一般是通过大模型能力实现。可以设想，此前只具备路径规划能力的扫地机器人，在AI浪潮下也不得不参与到AGI竞争之中了。

　　石头科技 OmniGrip 机械臂是什么？

　　综合多家国内外媒消息，石头科技在本次CES展会上公布最新款扫地机器人 Saros Z70，这也将取代其 S8 MaxV Pro Ultra的旗舰版地位。从外观设计上看，Saros Z70和原先产品差距不大，但是它却配备了一个名为OmniGrip 的群众认知中的机械臂，而非此前行业中称为机械臂的“机械足”。这个机械臂可以实现自行抓取移除位于机器人前方的小型障碍物，比如散落在地上的袜子。

　　此外，该机器人放弃了激光雷达传感器，内置石头科技自主的“StarSight Autonomous System 2.0”，这是一套全新的地图绘制和导航系统。该系统结合了 3D ToF 技术和 RGB 摄像头，官方表示能实现更快、更精准的地图构建。

　　准确来说，OmniGrip是Saros Z70上的一个五轴机械臂，它配备了高精度传感器、摄像头以及LED照明系统。通常情况下，OmniGrip会被折叠在机器人内部，但当机器人检测到障碍物后，机械臂就被展开并尝试抓取、移动这些障碍物。

　　官方数据显示，OmniGrip可以拾取重达6斤的物体，并且会根据提前设定好的地点转移这些物品，在转移物品后还会返回那些此前被标记的清洁死角继续工作。这样的设定，可以有效解决当前各类扫地机器人在日常工作中，因障碍物绕路而产生出清洁死角的痛点。

　　据称，OmniGrip可以有效识别108样包括袜子、卫生纸卷等常见物品，同时可以让用户标记家中多达50个自定义物品，且所有这些数据均实现了存储本地化，不会上传云端，无须担心隐私泄露问题。

　　除了Saros Z70，石头科技还带来了Saros 10R和Saros 10两个Saros Z70的基础版本，其中Saros 10R在相同规格的基础上取消了机械臂，但是价格会更加便宜；而Saros 10则保留了激光雷达传感器，但进行了优化，更加智能。

　　不过，因为Saros Z70目前仍处于开发阶段，预计将于今年晚些时候才会推出，具体价格尚未对外公布。

　　追觅仿生多关节机械手技术公开亮相

　　另一方面，追觅科技也将在CES 2025上展示其“全球首创仿生多关节机械手技术”。

　　1月5日，追觅科技官方公布该消息时，口号为“具身智能净在手中”，宣称“向你‘SAY HELLO’帮你‘PICK IT UP’为你‘CLEAN UP’”（向你问好、帮你捡起、为你清理）。

　　根据追觅官方发布的该技术演示视频显示，这款搭载在一款尺寸类似追觅旗舰X50 Pro的扫地机器人上的机械手，能够执行多种任务，比如向用户挥手、捡起物品和清理环境。

　　视频中可以看到，在扫地机器人的顶部配备了一条支持转动、下探和夹取操作的机械臂。机械臂可通过联动设备顶部的遮盖件实现隐藏式收纳，同时具备替换件，可以清理当前空间的边角区域。

　　追觅科技工程师介绍，该机械手配备了一个用于感知的多模态视觉大模型，和一个基于任务规划的调度模型，用于解决日常生活中遇到的各类泛化问题。它可以自行判断出什么该抓什么不该碰，比如掉在地上的蛋糕，以及潮湿的水杯等，机械臂就会避免去接触。

　　与此同时，该机械臂不会影响下方扫地机器人的所有功能。按照追觅官方的产品划设想，该扫地机器人工作流程分为三步，首先进行一次完整的清洁，然后对多所有物品进行整理，最后再对漏扫的区域进行一次清洁。

　　目前，官方尚未透露更多关于该技术和首发设备的具体信息。

　　国产扫地机器人继续冲击高端市场

　　石头科技成立于2014年7月，是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发、生产和销售的中国公司。而追觅科技起源于清华大学校内规模最大的科技平台 “天空工场”，以高速数字马达和智能算法为核心技术，产品包括扫地机器人、智能洗地机、无线吸尘器、高速吹风机等。

　　数据公司IDC最新发布的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告，2024年第三季度》显示，三季度全球智能扫地机器人出货501.4万台，同比增长11.1%。其中国内市场受到9月底开始的以旧换新国补拉动，出货132.1万台，同比增长17%。

　　2024年三季度，石头科技扫地机器人的市场份额已连续两个季度位居全球第一。IDC

　　从全球厂商竞争来看，IDC数据显示，石头科技三季度凭借多个新品发布市场份额提升至16.4%，连续两季度排名全球第一，其在西欧的出货同比有所下滑，但在北美及亚太市场出现了显著增长，尤其在美国电商平台取得关键突破。

　　而追觅市场份额7.6%，但出货量同比上涨39.7%，为前五大厂商中出货增长最快的厂商，尤其在高端市场，其有多个型号在西欧，日本，美国表现出色。

　　另据魔镜美亚数据，石头科技2023年的高端线、售价在800美元以上的产品，在北美的市占率已达到57%，而美国本土老牌家电品牌iRobot仅为 26%，1000美元以上市场，石头科技则几乎完全占领了这一价格区间。

　　石头科技2024年中期业绩报显示，公司上半年全球营收为44.16亿元，同比增长30.90%；归属上市公司股东的净利润为11.21 亿元，同比增长51.57%。其中，海外市场达到22.94亿元，占总营收的51.95%。