东土科技（300353）3月15日发布投资者关系活动记录表，公司于2025年3月14日接受33家机构调研，机构类型为其他、基金公司、证券公司、阳光私募机构。 投资者关系活动主要内容介绍：

　　问：公司操作系统与其他开源操作系统相比，有哪些优势？在工业领域的未来发展空间如何？

　　答：公司的鸿道（Intewell）工业操作系统具有高实时、虚拟化等技术优势，能够满足快速响应、高精度作业的应用需求，且在工业领域可提供定制化服务。目前在国内工业领域处于导入期。随着工业操作系统自主可控趋势的加强和人工智能技术发展，市场空间还很大，发展前景取决于产品性价比。公司将持续投入研发，提升鸿道操作系统的性能，广泛构建生态。

　　问：公司在机器人领域的业务规划是怎样的？是否会涉及机器人本体业务？

　　答：公司的技术优势在于联合机器人厂商合作打造机器人电子技术架构。公司上半年会发布一款面向具身机器人的产品，AI机器人操作系统。

　　问：AI机器人操作系统的解决方案是怎样的？与当前市面上的机器人系统解决方案有哪些区别？

　　答：当前主流头部厂家多采用多套计算机硬件，不同的任务采用不同的CPU、GPU硬件组合，结合开源的LinuxRT、ROS及大模型的方案，虽借助开源软件推出速度快，但存在诸多问题。例如，计算设备多功耗大，体积大，致使机器人电池容量受限，机器人待机时间短且运行有风扇声；基于ROS搭建的机器人控制任务实时性不足，难以契合工业领域高精度、快速响应要求，拉低整体效率；多设备堆叠方案成本高昂，不利于规模化推广；初期机器人单机功能调试虽快，可机器人进阶应用（如高精度作业、群体智能化作业等）难度大，且未考虑算力平台研发牵引。针对这些问题，我们给出如下解决方案：公司的鸿道（Intewell）工业操作系统采用微内核虚拟化架构，将具身机器人大脑和小脑融合，将多设备、多节点任务融合为统一架构下的AI系统和运动系统，提供软硬一体技术，达成低成本、低功耗、小体积目标，同时保障上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片虚拟化，让大模型运行和算力分配效率最大化。在实时性上，鸿道（Intewell）工业操作系统通过工信部相关测试机构测试，能达到微秒级控制精度，在125微秒循环周期（业界严苛标准，甚至有50微秒测试标准）下稳定运行，能满足工业机器人、高端数控机床、手术机器人等高精度需求，且运用时间敏感网络（TSN）技术，确保设备间计算和通信的确定性，实现高精度运动。对于ROS框架，将其分为ROScontrol组件（控制相关）和其他部分，把ROScontrol运行在我们的操作系统实时环境中，其他部分运行在非实时环境上，消息通信改为实时协议栈，使基于ROS生态开发的机器人功能能平滑移植，运动控制的实时性从百微秒、毫秒级提升到微秒级。在降低开发门槛方面，提供一站式工具和拖拉拽式编程方式实现低代码编程，适配一般快速组建机器人应用和本体的厂家，也提供C++等高级别开发模式，满足深度专业机器人厂家的需求。在算力方面，提供分布式协同方案，未来工厂中各机器人节点可共同贡献算力，实现算力利用率最大化，类似边缘计算模式，助力从单体智能迈向群体智能发展。通过适配大模型（包括语音交互、视觉、多模态、大语言模型等）框架和大模型生态方式，支撑AI机器人的单体和群体智能化训练及持续优化。

　　问：公司的AI机器人操作系统的优势主要是什么？

　　答：在降低电子架构成本和功耗方面有优势，通过大小脑融合的方案，能够把当前具身机器人电子架构的成本降低50%左右，同时功耗降低超过60%。

　　问：公司的操作系统是基于linux内核开发的还是基于其他的？在人形机器人的操作系统方面，是一个操作系统就能解决问题，还是像汽车那样分区设置操作系统？

　　答：公司的鸿道（Intewell）工业操作系统完全自主可控，历经30年研发，每行代码都是自己编写，且通过了工信部电子五所源代码100%自主可控专业测试，拥有100%代码的自主知识产权，并非基于linux内核开发，同时公司的鸿道（Intewell）工业操作系统自身的微内核、虚拟化的架构，能很好兼容Linux应用生态。公司AI机器人操作系统可以用于人形机器人，具备统一解决问题的能力。

　　问：公司机器视觉系统是集成的还是独立的？在市场开拓方面有哪些举措？

　　答：公司的机器视觉系统更多是提供一个平台，类似微软的操作系统，让开发者可基于操作系统在上面开发视觉识别应用。在市场开拓方面，公司主要解决国家关基行业的关基应用，例如半导体行业公司与国内半导体装备龙头企业有合作，积极推动公司业务发展、解决客户问题。

　　问：公司在智能控制和操作系统业务方面，未来收入预期增速如何？在公司整体收入结构中占比会怎样变化？

　　答：智能控制系统和工业操作系统拥有几百亿级的市场空间，从公司定位看，预计2-3年左右新业务收入占比达到一半左右。未来公司的主要收入会来源于新业务，操作系统业务在25年预计将维持高增长态势;

　　调研参与机构详情如下：

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