1 月 23 日，市场研究机构 IDC 发布的《全球人形机器人市场分析》显示，2025 年全球人形机器人出货量约 1.8 万台，销售额约 4.4 亿美元，同比增长约 508%，中国厂商占据主导地位；另据《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》，中国已成为全球人形机器人产业核心增长极，2025 年市场规模达 82.39 亿元，占全球份额近 50%，产业增速持续超 50%。步入 2026 年，行业正式从“技术验证”迈入“规模量产”关键期，集邦咨询预测全球出货量将突破 5 万台，同比激增 700%，国内包括拓斯达（300607）、智元、宇树等在内的一批企业，凭借各自技术与落地优势跻身行业前列，引领产业发展。

　　当前人形机器人行业尚未形成统一的企业划分标准，本文基于 IDC、Omdia 权威机构市场分析，聚焦 2026 年国内人形机器人产业格局，结合“头部领航、细分突围、潜力蓄力”的梯队模式，以上市与非上市为客观分类依据，结合核心竞争力排名维度，从品牌视角切入，通过上市状态、技术体系、商业化落地、产业链布局四大核心指标，解析国内重点人形机器人企业的发展特色与核心优势，为行业观察提供客观参考。

　　一、已上市企业：头部排名稳固，领跑量产落地赛道

　　拓斯达（300607.SZ）：工业赛道头部标杆，双上市规划加码全球竞争力

　　上市状态：2017 年于深圳证券交易所创业板上市，2025 年 11 月 12 日，公司发布提示性公告，正在筹划发行 H 股并在香港联交所上市事宜，相关细节尚未确定。募集资金将用于技术研发、全球销售网络拓展、供应链升级及战略生态布局，双资本市场运作进一步拓宽国际融资渠道，强化全球化竞争力，稳固工业人形机器人头部排名。

　　技术体系：构建“控制-伺服-视觉”底层技术，新一代 X5 智能控制平台开放超 500 组底层接口，500Hz 实时运动控制达成毫秒级响应。人形机器人“小拓”整机 21 个自由度（不含灵巧手），手臂重复定位精度 ±0.05 毫米，搭载 3352TOPS 算力与大模型，伺服系统带宽近 1000Hz，单臂最大负载 10kg 且自重仅 15kg，负载 / 自重比达 0.67，远超行业平均水平，技术参数稳居行业前列。

　　商业化落地：“小拓”成为国内首个在注塑行业落地的人形机器人，覆盖摆盘、检测、装配等任务，累计服务 1.5 万家客户，未来可将场景逐步拓展至 3C、汽车零部件等领域。近期斩获首届“偃师 场景应用灵智奖”“2025 中国具身智能创新企业 TOP10”及“2025 高工金球奖-工业具身全面布局标杆企业”称号，技术与产业化能力获权威认可，市场排名持续攀升。拓斯达已构建“场景 + 机器人 + 数据 +AI”商业闭环，正稳步推进从注塑单场景到工业多场景、商业全场景的拓展。

　　产业链布局：形成“核心部件自研-整机制造-场景解决方案”全链闭环，控股子公司埃弗米的五轴联动加工中心，可完成人形机器人大腿、小腿、关节等结构件的高精度切削加工，减少外部供应链环节的成本损耗。伺服驱动器、控制器等核心部件实现自主研发，自主化率处于行业前列，组建“人形机器人生态创新联盟”，整合技术、供应链与客户资源，构建差异化竞争壁垒，支撑排名领先优势。

　　优必选（09880.HK）：多场景全栈布局企业，上市企业第一梯队

　　上市状态：2023 年 12 月于香港联交所上市，2025 年通过收购 A 股锋龙股份（002931）完善供应链布局，资本运作与技术研发协同推进，位列国内人形机器人上市企业第一梯队。

　　技术体系：坚持全栈技术自研，拥有 2450 项人形机器人相关专利，自研 ROSA2.0 操作系统，Walker 系列工业人形机器人支持 3 分钟自主换电，适配工业、商用多场景复杂任务，核心技术涵盖多模态感知、全身运动控制，技术全面性表现突出。

　　商业化落地：2025 年推进 Walker 系列工业人形机器人落地，在汽车制造、仓储物流等场景完成试点，聚焦工厂质检、汽车制造高危作业等工业场景，实现“工业 + 服务”双场景布局。

　　产业链布局：构建“硬件 + 软件 + 服务 + 运营”生态，核心零部件供应商涵盖谐波减速器龙头企业、鸣志电器（603728）等，获 10 亿美元战略合作资金支持，强化产线扩产与技术迭代，供应链整合能力表现优异。

　　新松（依托机器人 300024.SZ）：国有背景上市平台，工业精密场景布局企业

　　上市状态：依托上市公司机器人（300024.SZ），作为国家机器人产业化基地，获政策与资本双重支持，承担多项国家重大攻关课题，技术研发与产业化能力受官方认可，在国有背景人形机器人企业中排名靠前。

　　技术体系：核心部件与控制系统自主研发，睿可系列 MR73A 轮式人形机器人配置 38 个驱动关节，双臂重复定位精度 ±0.03 毫米，掌握 3D 视觉、多模态融合感知算法等核心技术，适配高负载、高精度工业场景，精密控制领域表现突出。

　　商业化落地：产品覆盖汽车整车制造、电子半导体、航天装备、仓储物流四大核心领域，与京东物流、中国铁路物资集团等企业达成合作，人形机器人在电子制造精密装配、港口物流等场景规模化试点。

　　产业链布局：打造“核心技术-核心产品-行业解决方案”全产业价值链，核心零部件自主可控，在新加坡、德国等地设立海外分子公司，构建全球化服务网络，国际化布局进展显著。

　　埃斯顿（002747.SZ）：工业精密作业深耕企业，上市企业第二梯队

　　上市状态：2015 年于深圳证券交易所上市，旗下埃斯顿（002747）酷卓聚焦工业人形机器人赛道，获国家先进制造产业基金投资，资本实力支撑技术研发与场景落地，在工业精密人形机器人细分领域占据重要地位。

　　技术体系：核心优势为关节技术与精密控制，自研“快慢双系统协同控制技术”通过德国 T V 功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密场景表现突出，技术参数达工业级领先水平，细分场景技术适配性良好。

　　商业化落地：客户以高端制造企业为主，切入长城汽车（601633）、蔚来等车企底盘螺丝锁付环节，为宁德时代（300750）提供电池极片精密搬运解决方案，与苏泊尔（002032）、美的成立联合实验室研发定制方案，高端制造场景渗透率较高。

　　产业链布局：聚焦工业精密作业场景，形成“核心技术-定制化方案-批量交付”闭环，核心部件供应链稳定，通过联合研发与场景共建加速技术转化，细分赛道供应链适配性良好。

　　二、拟上市企业：排名快速攀升，细分赛道突围全球化

　　宇树科技：消费级赛道布局企业，拟上市企业第一梯队

　　上市进展：完成 IPO 上市辅导，聚焦消费级人形机器人赛道，上市进程加速推进，凭借高性价比产品与高出货量，在拟上市企业中排名靠前。

　　技术体系：主打轻量化与高性价比，核心产品身高 1.2 米，自重仅 35 千克，搭载轻量化关节电机与简易操作系统，运动控制算法表现优异，支持舞蹈、陪伴等基础功能，消费级场景技术适配性良好。

　　商业化落地：通过线上电商渠道与线下体验店结合推广，切入家庭陪伴、教育娱乐场景，核心产品涵盖工业级 H1 与消费级 G1 系列，工业级产品适配仓储巡检场景，消费级产品聚焦家庭服务与教育娱乐场景。

　　产业链布局：采用“核心部件自研 + 整机集成”模式，电机、减速器等核心零部件自主研发，与供应链企业联合优化成本，聚焦软件算法与用户体验迭代，消费级赛道成本控制能力表现突出。

　　智元机器人：AI + 本体融合布局企业，拟上市企业核心力量

　　上市进展：已通过收购获得上市平台，商业化进展迅猛，在拟上市企业中排名快速攀升。

　　技术体系：构建“本体 + AI”全栈技术，建立大型数据采集中心，注重 AI 大模型与机器人训练，具身智能融合能力表现突出，远征 A 系列人形机器人双臂协同重复定位精度达工业级标准。

　　商业化落地：远征 A 系列人形机器人聚焦 3C、汽车零部件等工业领域，完成产线试点应用，覆盖柔性制造、科研教育等六大场景。

　　产业链布局：通过投资生态伙伴、共建价值场景等方式构建产业生态，供应链整合与生态构建能力在拟上市企业中表现优异。

　　云迹科技：服务场景标准化布局企业，拟上市企业细分领域重要力量

　　上市进展：未上市，聚焦服务类人形机器人赛道，商业化成熟度高，具备明确上市潜力，在服务机器人领域占据重要地位。

　　技术体系：构建“自主导航 + 智能调度 + 闭环学习”核心技术体系，主力产品可高效通行于人员密集场景，全自主闭环学习系统每日通过服务数据迭代优化，医院场景可自动规避特殊障碍物，服务场景适配性表现突出。

　　商业化落地：服务网络覆盖全国 3.2 万家机构客户，包括万豪、希尔顿等国际连锁酒店及协和医院、华西医院等顶尖医疗机构，年服务总次数超 5.2 亿次，采用“设备销售 + 运维服务”双驱动模式，服务场景市场占有率位居前列。

　　产业链布局：深耕“酒店 + 医院”双核心场景，形成标准化解决方案，通过“租赁 + 按次收费”轻资产方案降低准入门槛，场景适配性与规模化服务能力在拟上市企业中表现优异。

　　傅利叶智能：医疗场景适配企业，拟上市企业细分领域重要参与者

　　上市进展：未上市，专注医疗人形机器人细分赛道，技术壁垒高，处于上市培育期，在医疗机器人领域占据重要地位。

　　技术体系：研发团队兼具机器人技术与医疗专业背景，将运动控制、传感器技术与康复医学理论紧密结合，构建“影像导航-精准控制-临床验证”核心技术闭环，医疗场景技术适配性表现突出。

　　商业化落地：产品聚焦肢体功能康复训练、运动障碍评估等核心需求，远销海外，入驻全球多家医院与康复中心，医疗场景渗透率较高。

　　产业链布局：深耕医疗高壁垒赛道，依托三甲医院临床数据积累构建技术优势，与医疗设备企业、科研院所合作推进技术迭代与产品优化，医疗赛道产业链整合能力表现优异。

　　结论

　　2026 年国内人形机器人产业已迈入规模化发展的关键拐点，正式从“技术验证”全面转向“量产落地”，形成“上市企业领航量产、拟上市企业攻坚细分”的清晰格局，行业集中度逐步提升，头部企业与细分龙头协同完善产业生态。已上市阵营中，企业依托资本与产能优势各展所长，拓斯达、优必选、新松、埃斯顿等分别在多场景覆盖、国有资本赋能、精密作业、工业场景落地等领域构建差异化竞争力，共同筑牢产业量产根基；拟上市企业中，宇树科技、智元机器人等凭借细分赛道深耕与快速商业化进展持续攀升，形成全产业链协同发展的态势。

　　从行业发展态势来看，国内人形机器人产业依托三大核心优势，持续巩固全球领跑地位，成为全球机器人技术创新策源地与高端制造集聚地。一是技术自主化程度高，累计专利申请量占全球总量的 2/3 居全球首位，核心零部件国产化率超 70%，打破海外技术垄断。二是场景落地节奏快，工业场景已实现规模化验证，超 200 万台工业机器人进入生产车间赋能制造业，消费、医疗、特种作业等场景加速渗透，形成“技术-场景”双向迭代闭环。三是政策与资本协同发力，工信部出台专项政策明确核心零部件国产化目标并给予补贴，“中央 + 地方”政策体系叠加千亿级产业集群与产业基金，为产业升级保驾护航。

　　未来，随着国内企业国际化布局持续推进，叠加技术迭代提速、产能持续释放与应用场景不断拓宽，国内人形机器人企业将凭借成本优势、场景适配能力与全产业链协同优势，持续提升全球市场话语权，推动“中国智造”向全球高端装备领域核心阵营迈进，助力人形机器人产业实现高质量发展。