“这个设计很干净！”当全球头部AI公司灵巧手技术主管做出这个评价时，维宏股份（300508）子公司——常州汉姆电子总经理张剑波很是激动。他说，这是对公司灵巧手微型伺服电机方案的最高评价。因为，这个评价是对工程设计的最好评价。
在得到这个评价前，汉姆电子已是国内70%、国际30%灵巧手公司电机驱动方案的合作者。最近，汉姆电子客户更是如雪球般越滚越大，随着越来越多的互联网公司、AI头部公司、整车厂下场研发灵巧手，汉姆电子成为众多公司首选驱动电机模组的研发合作者。
汉姆电子的崛起，反映的是空心杯电机的局限，代表着满足需求的方案正在被行业广泛认可。
在汉姆电子，我们碰到了几位国内外灵巧手公司的技术人员。据他们介绍，空心杯电机虽被特斯拉（TSLA）早期选用，但难以满足长时间持续抓握的工况需求、可靠性偏弱，目前已被全球多数头部机器人厂商弃用。
灵巧手抓取物体进入堵转状态时，空心杯电机工作电流骤升至额定电流的10—15倍，根据发热功率公式，线圈发热功率将暴涨100至225倍，手握物体的时间稍长，线圈极易烧毁。
除此之外，空心杯方案结构繁琐，一套模组需要布设9—14根外接线路，10个自由度就是上百根外接线；由于功率密度的结构限制，物理尺寸桎梏灵巧手小型化研发，搭载该方案的机器人只能用于低自由度，运动灵活性大幅受限。
因此，当2024年全球领先灵巧手公司寻找空心杯替代方案时，有着微型电机研发深厚积累的汉姆电子进入其视线。汉姆电子用两个月时间研发出了带铁心的有齿槽微型无刷伺服电机，通过铁心导磁替代空气导磁的设计思路，大幅提升效率和功率密度，规避了空心杯高发热缺陷。
维宏股份（300508）与汉姆电子整合后，在维宏股份（300508）驱动技术赋能下，汉姆电子微型伺服电机模组日趋完善。目前，在多项关键指标上实现突破：电机直径已做到8mm，可以对标空心杯电机直径约为12mm—14mm；同时，新方案具备机身更短、扭矩更大、功率密度更高的优势。
在集成度方面，传统空心杯方案往往需要引出9—10根以上线缆，而微型伺服方案仅需4根线即可完成电源与信号传输，极大简化了灵巧手内部布线难度。此外，驱动器可直接集成在模组内，形成“驱控一体”设计，有效减小了手掌内控制器的体积和复杂度。
当前，汉姆电子第三代产品已推向市场，其“变异轴向磁通”技术力矩突破20mNm，性能提升近六倍，可有效支撑高自由度灵巧手对动力输出的严苛要求。而第四代X电机已在路上，技术独有性的护城河在不断加高。
技术领先性正在加速维宏股份（300508）控股子公司汉姆电子的商业化落地。在汉姆电子我们看到，生产车间一片忙碌，新的生产车间在成片改造。尽管具身机器人全面开花尚待时日，但作为训练机器人“大脑”的数据采集用灵巧手需求已批量出现。我们碰到的灵巧手公司技术主管们认为，今年是灵巧手“元年”，3季度开始将明显放量，明年需求将爆发。如灵心巧手就公布了每月4000只灵巧手的产量，加上其他公司的产量，预计今年需要20万套左右的驱动电机模组，明年至少有200万套驱动电机模组需求。
这样的需求，作为高自由度灵巧手电机模组市占率第一者，汉姆电子将从今年开始实现收入显著增长。下游灵巧手公司技术负责人推测汉姆电子今年有望实现亿元级的收入，明年收入更将大幅增长。（厉平）
