当机器人的钢铁（850106）之臂叩响工业场景的大门，一场关于效率与智能的变革正在上海电气（601727）内部悄然发生。作为国内高端装备（885427）制造的领军者，上海电气（601727）正将这场变革的浪潮，引入自身最熟悉的战场。在这里，机器人不再是简单的替代劳力，而是进化为拥有“工业思维”的智能伙伴。
本系列报道将带大家深入这些“硬核”现场，揭秘上海电气（601727）如何依托深厚的工业积淀与丰富的数据土壤，将前沿的“AI+”转化为实实在在的生产力。敬请持续关注。
提起工厂物料搬运，你的第一印象是什么？是工人开着叉车来回运送，还是用小推车把零件从一个工位推到另一个？在许多工厂里，这样的场景每天都在重复上演——刚加工好的零件要送走，腾空的箱子又要装新料，就像一条不停转动的“物流传送带”。
在那些产品多样、产线布局时常调整的车间里，物料搬运更是个“精细活”。过去，不少工厂会使用AGV(自动导引车)来协助搬运，它们像“轨道小火车”一样，擅长在固定路线上高效往返。可一旦生产流程变了、工位挪了，重新规划路线往往需要时间和成本，灵活性就有些跟不上了。
怎么让物料搬运既能“自动化”，又能“灵活应变”？经过一年多的持续研发，上海电气（601727）科研团队在2025年底带来了一个新答案——“美人鱼”仿生轮式泛人形机器人（886069）。它不像传统AGV那样依赖预设轨道，而更像一位“有眼有手、能走会拿”的智能搬运工。
“美人鱼”泛人形机器人
面对五花八门的周转箱，“美人鱼”通过搭载的先进视觉识别系统，能识别箱子的轮廓、尺寸、位置，还能判断朝向、抓取点和放置姿态，永远不会眼花。找到箱子后，它在工人来回走动的车间环境中，能迅速发现一条最佳路线，具备实时建图和自主导航能力——遇到障碍物主动绕行，遇到行人礼貌避让，遇到工位调整重新规划路径。
光认箱子、会走路还不够。“美人鱼”能根据箱体实际姿态微调抓取角度和力度，既不会抓空，也不会把箱子捏变形。多规格箱体“一臂搞定”，无需换夹具、无需人工干预。最厉害的是，这套系统打通了入库、配送、回库的全闭环，能与车间管理系统实时联动，从物料入库到配送至工位，再到空箱回库，全程自动调度，实现了物料流转的“无缝衔接”。
这套方案在上海电气（601727）集团交通自动化系统有限公司投入使用后，车间的物流节奏明显变得轻快起来：
物流周转效率相较于人工作业提升30%以上，“美人鱼”可24小时不停歇，干活能量满满；
物料准时率达超99%，生产线上因物流延误导致的停工情况基本消失；
相关环节人工成本下降50%，工人从繁重的搬运工作中解放出来，车间的安全性与作业环境也得到改善。
更值得一提的是，这套柔性搬运方案不单单可以完成搬运，还具备良好的可适配性，可适用于轴承制造，也能广泛应用于汽车零部件（881126）、3C电子、新能源（850101）电池、通用仓储物流等多个领域。
在汽车零部件（881126）车间，能灵活适配不同尺寸的货箱与料架；
在3C电子洁净车间，可满足无尘环境下的平稳搬运要求；
在仓储物流环节，能实现周转箱的自动出入库与精准接驳，整体出入库效率显著提升。
从“人找货、车找人”的忙乱状态，到“货到工位、箱循其流”的顺畅节奏，柔性搬运机器人正悄然改变着离散制造领域的物料流动模式。未来，我们或许会看到：车间里往来穿梭的不再是忙碌的人工推车，而是一个个轻盈、安静、始终在线的机器人“搬运专员”。它们不会疲倦，不会分心，也总能应对各种“奇形怪状”的载具。
而上海电气（601727）所做的，就是为这些机器人注入更智能的“思维”，赋予更柔顺的“手脚”，陪伴它们一起，在车间里搬出效率、搬出节奏，也搬出智能制造的踏实足迹。
